m0_60577412的博客

原创 基于STM32F407GTZ的pid电机控制代码（光电编码器）

注意：本篇博客主要是为了代码相关的实现进行讲解，不再过多的赘述pid相关的原理部分，如果有需要原理部分的知识，指路一篇博客：https://blog.csdn.net/qq_43743762/article/details/105827410?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522162877665716780274161232%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.13010233