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RSS订阅原创 CANopen
canopen协议属于应用层协议，是由一系列子协议组成，分为通讯子协议和设备子协议。通讯子协议例如CIA 301子协议，其对canopen网络的架构进行了规范 ，针对某些特定的对象字典中的数据对象规定了相应的功能。设备子协议目前在电机控制中主要使用CIA 402设备子协议，CIA 402子协议定义了电机控制相关的数据对象，状态机制，控制模式等。CAN标识符分配表:在CANOPEN协议中，规定COB-ID的11位中包含4位的功能吗和7位的节点地址。
2023-10-19 13:13:16
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空空如也
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