有关于内核定时gpio子系统的练习

最新推荐文章于 2024-08-21 20:20:03 发布

杨书号

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文章标签：驱动开发

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_60592007/article/details/130393120

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#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/timer.h>

int led[3] = {0};
char *led_name[3] = {"myled1","myled2","myled3"};
struct device_node *node;
int i;

struct timer_list mytimer;

void mytimer_function(struct timer_list *timer)
{   
    for(i=0;i<3;i++)
    {
        gpio_set_value(led[i],!gpiod_get_value(led[i]));
    }
    mod_timer(&mytimer,jiffies + HZ);
}

static int __init mycdev_init(void)
{
    node = of_find_node_by_name(NULL,"myleds");
    if(node == NULL)
    {
        printk("设备树节点解析失败\n");
        return -1;
    }

    for(i=0;i<3;i++)
    {
        led[i] = of_get_named_gpio(node,led_name[i],0);
        if(led[i] < 0)
        {
            printk("解析gpio编号失败\n");
            return -1;
        }
        printk("解析gpio编号成功%d\n",led[i]);

        if(gpio_request(led[i],NULL))
        {
            printk("申请gpio编号失败\n");
            return -1;
        }
        printk("ok\n");
               
        gpio_direction_output(led[i],0); 
    }

    mytimer.expires = jiffies+HZ;
    timer_setup(&mytimer,mytimer_function,0);
    add_timer(&mytimer);
    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    del_timer(&mytimer);
    for(i=0;i<3;i++)
    {
        gpio_set_value(led[i],0);
        gpio_free(led[i]);
    }
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

呃呃