为什么要Binder
Linux自带了一些跨进程通信方式:
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管道(pipe):管道描述符是半双工,单向的,数据只能往一个方向流,想要读写需要两个管道描述符。Linux提供了pipe(fds)来获取一对描述符,一个读一个写。匿名管道只能用在具有亲缘关系的父子进程间的通信,有名管道无此限制。
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Socket:全双工,可读可写。如Zygote进程等待AMS系统服务发起socket请求来创建应用进程。
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共享内存(shm,Shared Memory):会映射一段能被多个进程访问的内存,是最高效的IPC方式,他通常需要结合其他跨进程方式如信号量来同步信息。Android基于shm改进得到匿名共享内存Ashmem(Anonymous Shared Memory),因高效而适合处理较大的数据,如应用进程通过共享内存来读取SurfaceFlinger进程合成的视图数据,进行展示。
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内存映射(mmap):Linux通过将一个虚拟内存区域与一个磁盘上的文件关联起来,以初始化这个虚拟内存区域的内容。通过指针的方式读写内存,系统会同步进对应的磁盘文件。Binder用到了mmap。
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信号(signal):单向的,发个信号就完事,无返回结果。只能发信号,带不了参数。如子进程被杀掉后系统会发出SIGCHLD信号,父进程会清理子进程在进程表的描述信息防止
僵尸进程
的发生。
另外还有文件共享、消息队列(Message)等跨进程通信方式…
这些跨进程通信方式都各有优劣,Android最终选择了自建一套兼顾好用、高效、安全的Binder。
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好用:易用的C/S架构(借助AIDL后只需编写业务逻辑)
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高效:用mmap进行内存映射,只需一次拷贝
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安全:内核态管理身份标记,每个App有UID来校验权限,同时支持实名(系统服务)和匿名(自己创建的服务)
Binder简单架构
Linux内存被分为用户空间和内核空间,用户空间需要经过系统调用才能访问到内核空间。
(图片来源:「写给Android应用工程师的Binder原理剖析」)
Binder整体基于C/S架构。运行在内核空间的Binder驱动程序,会为用户空间暴露出一个设备文件/dev/binder
,进程间通过该文件来建立通信通道。
Binder的启动过程:
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打开binder驱动(open)
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将驱动文件的描述符(mDriverFD)进行内存映射(mmap),分配缓冲区
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服务端运行binder线程,把线程注册到binder驱动,进入循环等待客户端的指令(两端通过ioctl与驱动交互)
AIDL(Android接口定义语言)可以辅助生成Binder的Java类,减少重复工作,使用姿势网上有很多,这里就直接手写吧,方便理解。
示例调用流程如下:
代码不多,大部分是log,重点看注释就行。
客户端Activity:
//NoAidlActivity.java
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
Intent intent = new Intent(this, MyService.class);
bindService(intent, new ServiceConnection() {
@Override
public void onServiceConnected(ComponentName name, IBinder service) {
//1. 从对象池拿到可复用的对象(享元模式)
Parcel data = Parcel.obtain();
Parcel reply = Parcel.obtain();
Log.e(“哈利迪”, "— 我是客户端 NoAidlActivity , pid = "
-
Process.myPid() + ", thread = "
-
Thread.currentThread().getName());
String str = “666”;
Log.e(“哈利迪”, “客户端向服务端发送:” + str);
//2. 往data写数据,作为请求参数
data.writeString(str);
//3. 拿到服务端的IBinder句柄,调用transact
//约定行为码是1;需要服务端的返回值,所以flags传0表示同步调用
service.transact(1, data, reply, 0);
Log.e(“哈利迪”, "— 我是客户端 NoAidlActivity , pid = "
-
Process.myPid() + ", thread = "
-
Thread.currentThread().getName());
//4. 从reply读取服务端的返回值
Log.e(“哈利迪”, “客户端接收服务端返回:” + reply.readString());
}
}, Context.BIND_AUTO_CREATE);
}
service.transact传入了flags为0
,表示同步调用,会阻塞等待服务端的返回值。如果服务端进行了耗时操作,此时用户操作UI则会引起ANR。
flags的另一个值是1
,表示异步调用的one way,不需要等待服务端的返回结果,先忽略。
来看服务端运行的Service,
class MyService extends Service {
@Override
public IBinder onBind(Intent intent) {
//返回服务端的IBinder句柄
return new MyBinder();
}
}
注册服务,让服务端Service运行在:remote
进程,来实现跨进程,
<service
android:name=“.binder.no_aidl.MyService”
android:process=“:remote” />
运行在服务端的Binder对象,
class MyBinder extends Binder {
@Override
protected boolean onTransact(int code, Parcel data, Parcel reply, int flags){
if (code == 1) {//如果是约定好的行为码1
Log.e(“哈利迪”, "— 我是服务端 MyBinder , pid = "
-
Process.myPid() + ", thread = "
-
Thread.currentThread().getName());
//1. 从data读取客户端参数
Log.e(“哈利迪”, “服务端收到:” + data.readString());
String str = “777”;
Log.e(“哈利迪”, “服务端返回:” + str);
//2. 从reply向客户端写返回值
reply.writeString(str);
//3. 处理完成
return true;
}
return super.onTransact(code, data, reply, flags);
}
}
运行如下,7行日志:
由于我们的flags传入的是0
同步调用,可以试着在服务端onTransact里sleep几秒,会发现客户端需要几秒后才能打印出返回值。所以如果服务端需要进行耗时操作,客户端则需要在子线程里进行binder调用。
延伸:从
IT互联网大叔
的「android获取进程名函数,如何优化到极致」一文可见,在使用系统API时,如果有更好的方案,还是建议将跨进程方案getSystemService放到最后作为兜底,因为他需要的binder调用本身有开销,而且作为应用层开发者也很少会去关注远方进程的内部实现,万一对方有潜在的耗时操作呢?
通过这个例子,我们可以看出,Binder机制使用了Parcel来序列化数据,客户端在主线程调用了transact来请求(Parcel data传参),服务端在Binder线程调用onTransact来响应(Parcel reply回传结果)。
Binder的调用流程大致如下,native层BpBinder的Bp
指的是Binder proxy
,
可见,需要经过如下调用才能完成一次通信:
-
请求:客户端Java层->客户端native层->Binder驱动层->服务端native层->服务端Java层
-
响应:服务端Java层->服务端native层->Binder驱动层->客户端native层->客户端Java层
即Binder驱动层充当着一个中转站的作用,有点像网络分层模型。
客户端与驱动交互
先来看客户端与驱动的交互。因为是跨进程调用(指定了:remote
),示例里onServiceConnected回调回来的service对象是个BinderProxy代理实例(不跨进程的话会发生远程转本地
,后面讲),我们以service.transact(1, data, reply, 0)这行调用作为入口跟进。
BinderProxy类写在Binder类文件里面:
//BinderProxy.java
public boolean transact(int code, Parcel data, Parcel reply, int flags){
//调用了native方法
return transactNative(code, data, reply, flags);
}
这个native方法在android_util_Binder.cpp里注册,
//android_util_Binder.cpp
//JNI注册
static const JNINativeMethod gBinderProxyMethods[] = {
{ “transactNative”,
“(ILandroid/os/Parcel;Landroid/os/Parcel;I)Z”,
(void*)android_os_BinderProxy_transact},
};
//native方法具体实现
static jboolean android_os_BinderProxy_transact(JNIEnv* env, jobject obj,
jint code, jobject dataObj, jobject replyObj, jint flags){
//转成native层的Parcel
Parcel* data = parcelForJavaObject(env, dataObj);
Parcel* reply = parcelForJavaObject(env, replyObj);
//拿到native层的句柄BpBinder
IBinder* target = (IBinder*)
env->GetLongField(obj, gBinderProxyOffsets.mObject);
//调用BpBinder的transact
status_t err = target->transact(code, *data, reply, flags);
}
继续跟BpBinder.cpp,
//BpBinder.cpp
status_t BpBinder::transact(…){
//交给线程单例处理,驱动会根据mHandle值来找到对应的binder句柄
status_t status = IPCThreadState::self()->transact(
mHandle, code, data, reply, flags);
}
IPCThreadState是一个线程单例,负责与binder驱动进行具体的指令通信,跟进IPCThreadState.cpp,
//IPCThreadState.cpp
status_t IPCThreadState::transact(…){
//将数据写入mOut,见1.1
err = writeTransactionData(BC_TRANSACTION, flags, handle, code, data, NULL);
//…先忽略one way异步调用的代码,只看有返回值的同步调用
//跟binder驱动交互,传入reply接收返回数据,见1.2
err = waitForResponse(reply);
}
//1.1 将数据写入mOut
status_t IPCThreadState::writeTransactionData(…)
{
binder_transaction_data tr;
//…打包各种数据(data size、buffer、offsets)
tr.sender_euid = 0;
//将BC_TRANSACTION指令写入mOut
mOut.writeInt32(cmd);
//将打包好的binder_transaction_data写入mOut
mOut.write(&tr, sizeof(tr));
}
//1.2 跟binder驱动交互,传入reply接收返回数据
status_t IPCThreadState::waitForResponse(…){
//这个循环很重要,客户端就是在这里休眠等待服务端返回结果的
while (1) {
//跟驱动进行数据交互,往驱动写mOut,从驱动读mIn,见1.3
talkWithDriver();
//读取驱动回复的指令
cmd = (uint32_t)mIn.readInt32();
switch (cmd) {
case BR_TRANSACTION_COMPLETE:
//表示驱动已经收到客户端的transact请求
//如果是one way异步调用,到这就可以结束了
if (!reply && !acquireResult) goto finish;
break;
自我介绍一下,小编13年上海交大毕业,曾经在小公司待过,也去过华为、OPPO等大厂,18年进入阿里一直到现在。
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结语
- 现在随着短视频,抖音,快手的流行NDK模块开发也显得越发重要,需要这块人才的企业也越来越多,随之学习这块的人也变多了,音视频的开发,往往是比较难的,而这个比较难的技术就是NDK里面的技术。
- 音视频/高清大图片/人工智能/直播/抖音等等这年与用户最紧密,与我们生活最相关的技术一直都在寻找最终的技术落地平台,以前是windows系统,而现在则是移动系统了,移动系统中又是以Android占比绝大部分为前提,所以AndroidNDK技术已经是我们必备技能了。
- 要学习好NDK,其中的关于C/C++,jni,Linux基础都是需要学习的,除此之外,音视频的编解码技术,流媒体协议,ffmpeg这些都是音视频开发必备技能,而且
- OpenCV/OpenGl/这些又是图像处理必备知识,下面这些我都是当年自己搜集的资料和做的一些图,因为当年我就感觉视频这块会是一个大的趋势。所以提前做了一些准备。现在拿出来分享给大家。
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得越发重要,需要这块人才的企业也越来越多,随之学习这块的人也变多了,音视频的开发,往往是比较难的,而这个比较难的技术就是NDK里面的技术。
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