stm32寄存器操作中位运算符“&”与“|”的基础应用

本文以PA0端口输出高低电平为例介绍一些简单的用法。单纯的介绍一下&与|的在赋值时的用法，不介绍所用到的寄存器的原因。

如文章有错或有描述不清的地方欢迎大家批评，指正。

通过查阅手册可知，GPIOA的时钟使能位为APB2外设时钟使能寄存器的位2。

以下有两种方式为寄存器赋值：

RCC->APB2ENR |= 0x0004;    //第一种    RCC->APB2ENR = RCC->APB2ENR | 0x0004;
RCC->APB2ENR |= 1<<2;      //第二种    RCC->APB2ENR = RCC->APB2ENR | (1<<2);

如果直接将4直接赋值给寄存器，那么除了位2其它位也会受到影响，那么RCC_APB2ENR中的16位将会变为0x0004，所以赋值时为了避免影响其它位，应采用&=或者|=的赋值方式。这样既可避免非操作位受到影响，又可将操作位赋值为1。

其中第二种方式实际上就是001左移2位后转换为了100，在数值上与0x4是相等的，但显然第二种更方便一些，不用进行二进制、十进制与十六进制之间的一些转换，便可以进行某些位的操作。

使能时钟后，接下来要进行GPIO寄存器中某些寄存器的配置。

首先进行相关参数的配置，将PA0设置为通用推挽输出，速度为50MHz。

GPIOA->CRL &= 0xFFFFFFFF0;    //GPIOA->CRL = GPIOA->CRL & 0xFFFFFFFF0;
GPIOA->CRL |= 0x000000003;    //GPIOA->CRL = GPIOA->CRL | 0x000000003;

先将PA0对应的位0~位3置0，再进行设置。此方式中有个特点就是需要将其它无须操作的位也要一并写出，虽然直接赋值可以一次性配置多个IO口，但如果仅仅只是对一个端口进行配置个人感觉还是比较繁琐，所以可以采用下面这种方式进行赋值：

GPIOA->CRL &= 0x0<<(4*n);    //GPIOA->CRL = GPIOA->CRL & (0x0<<(4*n));
GPIOA->CRL |= 0x3<<(4*n);    //GPIOA->CRL = GPIOA->CRL | (0x3<<(4*n));

因为4bit才表示配置一个端口，所以0x0表示要把对应端口的4个bit置0，乘4表示一次要移动4位(4个bit，一个端口)，n代表着在CRL寄存器中的端口数，如果是在CRH寄存器中需将端口数-8后填入。本例中n为0。其中0x3根据自己需要配置的模式，算出对应的十六进制修改即可。

配置完IO口后进行相应输出。简单总结了两种方式，各有特点。第一种较为简洁，第二种格式化比较明显。

GPIOA->ODR |=   1<<0;    //置1    GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | (1<<0);
GPIOA->ODR &= ~(1<<0);   //置0    GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & (~(1<<0));

GPIOA->ODR |= 0x0000|(1<<0);    //置1    GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | (0x0000|(1<<0));
GPIOA->ODR &= 0xFFFF&(0<<0);    //置0    GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & (0xFFFF&(0<<0));