【STM32】STM32需要的基本知识——位运算

1. 按位与 &

例子： 1 & 1 = 1 ；    1 & 0 = 0 ；    0 & 0 = 0 ；
特点： 0 按位与 任何数都是 0；
    1 按位与 任何数 值不变。
应用：（1）问题： 某寄存器的位值表示位 1001 0101，现在需要将第五位（从右向左）变为0
   （2）方法：1001 0101 & 1110 1111 = 1000 0101
   （3）程序：

typedef signed short int  uint16_t;
uint16_t x = 0X95; 		//1001 0101 
uint16_t y = 0XEF; 		//1110 1111
x = x & y;				//结果为 1000 0101  
//上面这种方法比较麻烦，需要不断转化二进制和十六进制
//

2. 按位或 |

例子： 1 | 1 = 1 ；    1 | 0 = 1 ；    0 | 0 = 0 ；
特点： 1 按位或 任何数都是 1；
    0 按位与 任何数 值不变。
应用：（1）问题： 某寄存器的位值表示位 1001 0101，现在需要将第六位（从右向左）变为1
   （2）方法：1001 0101 | 0010 0000 = 1011 0101
   （3）程序：

typedef signed short int  uint16_t;
uint16_t x = 0X95; 		//1001 0101 
uint16_t y = 0X20; 		//0010 0000
x = x | y;				//结果为 1011 0101  
//上面这种方法比较麻烦，需要不断转化二进制和十六进制
//

3. 按位异或 ^

例子： 1 ^ 1 = 0 ；    1 ^ 0 = 1 ；    0 ^ 1 = 1 ；   0 ^ 0 = 0 ；
特点： 相同的为 0，不同的为 1 。

4. 按位取反 ~

例子： ~1 = 0 ；    ~0 = 1 ；
特点： 互相取反。

5. 左移右移：<< >>

5.1 左移：<<

将二进制中的各个位向左移动，右边缺失的补上0
例如： 0001 1010 （十六进制：0X1A）
左移2位：0110 1000（十六进制：0X68）
也就是将 0001 1010 中前两位去掉，然后在最后面两位加上0
程序中的表示方法（一般是用十六进制来表示）：

typedef signed short int  uint16_t;
uint16_t x = 0X1A;
x = x<<2;

5.2 右移：>>

将二进制中的各个位向右移动，左边缺失的补上0
例如： 0001 1010 （十六进制：0X1A）
左移2位：0000 0110（十六进制：0X06）
也就是将 0001 1010 中后两位去掉，然后在最前面两位加上0
程序中的表示方法（一般是用十六进制来表示）：

typedef signed short int   uint16_t;
uint16_t x = 0X1A;
x = x>>2;

5.3 应用：

（1）问题：在 1 按位与 和 2 按位或 中的应用程序中都需要转化二进制和十六进制，较为麻烦
（2）方法：

2 中的 y 可以写为 y = 1<<6 (这里的1是十六进制的，即为 0000 0001），所以左移后结果就是0100 0000；

typedef signed short int  uint16_t;
uint16_t x = 0X95; 		//1001 0101 
uint16_t y = 0X40; 		//0100 0000
x = x | y;				//结果为 1101 0101  
//上面这种方法比较麻烦，需要不断转化二进制和十六进制
x = x | (1<<6);

1 中的 y = 1110 1111 难以直接使用左移右移来表达，但是可以混合使用 按位取反，即 y = ~(1<<5) ， ~(0001 0000) = 1110 1111

typedef signed short int  uint16_t;
uint16_t x = 0X95; 		//1001 0101 
uint16_t y = 0XEF; 		//1110 1111
x = x & y;				//结果为 1000 0101  
//上面这种方法比较麻烦，需要不断转化二进制和十六进制
x = x & ~(1<<5);		//清零操作

6. 总结

（1）变为0：使用 & （同时需要结合使用按位取反 ~）
0x95 &= ~(1<<5)     将第五位 置零
（2）变为1：使用 | （记忆方式：1 和 | 很相似）
0x95 |= (1<<6)      将第六位 置一