Linux kernel ARM64异常(Exception)处理流程

背景：
异常(Exception)发生是针对CPU的，本来CPU就在不同异常等级(exception level)运行。
ARM64中有4个异常等级，分别是EL0, EL1, EL2, EL3
注意区分：异常发生的等级，以及跃迁到的目标异常等级，目标异常等级大于等于异常发生的等级，EL0不会是目标异常等级
异常类型分为同步异常和异步异常, 同步异常只有Synchronous,其它3个类型都是异步异常。

异常发生时，硬件做的事情：
(1)CPU core感知到异常发生，生成一个目标异常等级
(2)把PSTATE寄存器里的值保存到对应目标异常等级的SPSR_ELx寄存器
便于恢复时使用
(3)把返回地址保存在对应目标异常等级的ELR寄存器中
若是同步异常,则ELR寄存器存的是aborted PC
(4)把PSTATE寄存器里的DAIF字段都mark掉
相当于把本地CPU的中断关闭，但是同步异常不受影响，还是有机会继续发生。
(5)对于同步异常，把异常的原因写入到ESR_ELx寄存器
(6)设置SP，指向目标异常等级里的栈，自动切换SP到SP_ELx寄存器中
(7)异常等级切换到目标异常等级，PC指针切换到对应的异常向量表去执行

软件处理是从对应的异常等级的向量表vectors开始的:
(1)先kernel_ventry
会分配栈，以及检查栈是否溢出
第一句就是分配pt_regs的栈： sub sp, sp, #PT_REGS_SIZE
(2)转到对应的子类型，先做kernel_entry来保存pt_regs, 也会做current->addr_limit