基于多源数据融合与AI的AMHS智能监控系统设计方案

基于多源数据融合与AI的AMHS智能监控系统设计方案

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一、系统架构设计

采用分层架构，实现数据采集→边缘计算→云端分析→决策反馈的闭环流程（图1）：

• 感知层：部署温度、振动、视觉、定位等传感器，覆盖轨道、搬运设备、生产环境，支持Modbus/OPC UA/MQTT协议接入。
• 边缘层：嵌入式网关实现数据预处理（降噪、特征提取），降低云端负载。例如，振动信号在边缘节点进行时域统计（均值、峰峰值）和小波包分解。
• 平台层：工业物联网平台（如华为云/腾讯云）提供多源数据融合能力，支持时序数据库存储设备状态数据，关系型数据库存储知识图谱。
  
• 应用层：集成预测性维护模型、知识图谱推理引擎、三维可视化界面，输出维护建议并触发工单系统。

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二、关键模块技术方案

1. 轨道与机械结构健康监测

• 传感器选型：
  • 轨道轮廓检测：Micro-Epsilon激光线形轮廓传感器（精度±0