md500e,全C源码,非反汇编。(1)svc模式的优化,低 速重载下无抖动。(2)高速时速度波动更小(3)飞车启动(4)弱磁算法的优化

本文介绍了MD500E伺服控制器的全C源码实现,重点阐述了(1)在低速重载下通过svc模式优化实现无抖动运行;(2)在高速运行时如何减小速度波动;(3)实现平滑的飞车启动技术;(4)对弱磁算法进行了有效优化,提升系统性能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

md500e,全C源码,非反汇编。(1)svc模式的优化,低 速重载下无抖动。(2)高速时速度波动更小(3)飞车启动(4)弱磁算法的优化

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