modbus 校验详解

Modbus 是一种广泛使用的通信协议，主要用于工业自动化系统中的设备间通信。Modbus 的校验方法主要包括 CRC 和 LRC，CRC 和 LRC 校验确保了在工业环境中数据传输的可靠性。对于实际应用，可以利用各种库和工具来计算 CRC 和 LRC 校验码，以便进行数据验证。
Modbus 协议主要有两种通信方式：RTU（Remote Terminal Unit）模式和 ASCII（American Standard Code for Information Interchange）模式。

Modbus 数据帧结构

• Modbus RTU：

[ 地址 ][ 功能码 ][ 数据 ][ CRC-16 ]

• Modbus ASCII：

[ 起始字符 ][ 地址 ][ 功能码 ][ 数据 ][ LRC ][ 结束字符 ]

Modbus RTU CRC 校验

• 在 Modbus RTU 模式中，**CRC（循环冗余校验）**用作数据校验。CRC（循环冗余校验码）是一种常用的错误检测技术，广泛应用于数据通信和存储中。它能有效地检测数据在传输或存储过程中是否发生了错误。

CRC-16 校验概述
Modbus RTU 使用 CRC-16 校验码来验证数据的完整性。CRC-16 校验码基于一个 16 位的生成多项式 0x8005（其反向形式为 0xA001，常用），具体算法如下：

1. CRC-16 计算步骤
   • 初始化 CRC 寄存器：
   • 初始化 CRC 寄存器为 0xFFFF（全 1）。
2. 数据处理：
   • 对于数据帧中的每个字节：
   • 将数据字节与 CRC 寄存器当前值进行异或运算。
   • 对结果进行 8 次位移操作，每次位移后，如果最低位为 1，则与生成多项式 0x8005 进行异或操作。
3. 计算 CRC 校验码：
   • 处理完所有字节后，CRC 寄存器的值即为 CRC 校验码。

CRC-16 计算详细示例
假设数据帧为：0x01 0x03 0x02 0xFF 0xFF

1. 初始化 CRC：

   • CRC 寄存器：0xFFFF

2. 逐字节计算 CRC：

   字节 0x01：
   CRC = 0xFFFF ^ 0x01 = 0xFFFE
   执行 8 次移位和异或操作：
   结果变为：0xE0E0

   字节 0x03：
   CRC = 0xE0E0 ^ 0x03 = 0xE0E3
   执行 8 次移位和异或操作：
   结果变为：0xD8D8

   字节 0x02：
   CRC = 0xD8D8 ^ 0x02 = 0xD8DA
   执行 8 次移位和异或操作：
   结果变为：0xD4D4

   字节 0xFF：
   CRC = 0xD4D4 ^ 0xFF = 0xD4CB
   执行 8 次移位和异或操作：
   结果变为：0x8F8F

   字节 0xFF（最后一个字节）：
   CRC = 0x8F8F ^ 0xFF = 0x8F90
   执行 8 次移位和异或操作：
   结果变为：0xD48E
   最终 CRC 校验码：0xD48E

3. 附加 CRC 校验码：

   • 数据帧末尾附加 CRC 校验码：0x8ED4（低字节在前，高字节在后）

Modbus ASCII LRC 校验

Modbus ASCII 模式使用 LRC（纵向冗余校验） 来确保数据的完整性。LRC 是通过对数据帧中的所有字节进行异或操作后取反得到的。

LRC 计算步骤

1. 初始化 LRC 值：
   • 初始化为 0x00。
2. 逐字节计算 LRC：
   • 对数据帧中的每个字节进行异或操作。
3. 计算 LRC 校验码：
   • 对结果进行按位取反，得到 LRC 校验码。

LRC 计算详细示例
假设数据帧为 01 03 02 FF FF（不包括起始字符和结束字符）

1. 初始化 LRC：

   • LRC = 0x00

2. 逐字节计算 LRC：

   字节 0x01：
   LRC = 0x00 ^ 0x01 = 0x01

   字节 0x03：
   LRC = 0x01 ^ 0x03 = 0x02

   字节 0x02：
   LRC = 0x02 ^ 0x02 = 0x00

   字节 0xFF：
   LRC = 0x00 ^ 0xFF = 0xFF

   字节 0xFF（最后一个字节）：
   LRC = 0xFF ^ 0xFF = 0x00

3. 计算 LRC 校验码：

   • LRC 校验码 = 按位取反 0x00 = 0xFF

4. 附加 LRC 校验码：

   • 数据帧末尾附加 LRC 校验码：0xFF