自适应动态优化控制附matlab代码

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⛄ 内容介绍

​得益于计算机技术,传感技术,自动控制技术的发展,智能汽车正快速由2级自动驾驶朝着更高级别自动驾驶技术发展,并最终实现完全自动驾

⛄ 部分代码

% The following nested function removes the repeated columns from Dxx

    function Dxx = processing_Dxx(Dxx)

        global xn

        ij = [];

        ii = [];

        for i = 1:xn

            ii = [ii, (i - 1) * xn + i];

        end

        for i = 1:xn - 1

            for j = i + 1:xn

                ij = [ij, (i - 1) * xn + j];

            end

        end

        Dxx(:, ii) = Dxx(:, ii) / 2;

        Dxx(:, ij) = [];

        Dxx = Dxx * 2;

    end

⛄ 运行结果

⛄ 参考文献

[1] 宋绍剑, 王琦, 廖碧莲,等. DHP算法优化控制开发工具的设计与实现[J]. 计算机工程与设计, 2011, 32(12):5.

[2] 杨炜, 魏朗, 刘晶郁. 商用车横向稳定性优化控制联合仿真分析[J]. 机械工程学报, 2017, 53(2):9.

[3] 曾鹏云. 智能汽车主动避障轨迹优化及自适应协同控制研究[D]. 重庆大学, 2020.

[4] Zhonghua Pang. 系统辨识与自适应控制MATLAB仿真[M]. 北京航空航天大学出版社, 2009.

[5] 王一帆, 石中锁. 自适应模糊PID控制器及其MATLAB仿真[C]// 全国冶金自动化信息网建网30周年大会暨2007年年会. 0.

[6] 白珍龙. 分数阶模型参考自适应控制的Matlab设计[J]. 工业仪表与自动化装置, 2016(1):6.

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