【优化设计】基于遗传算法的紧凑型一级直齿轮减速器优化设计附MATLAB代码

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🔥 内容介绍

摘要

本文提出了一种基于遗传算法的紧凑型一级直齿轮减速器优化设计方法。该方法首先建立了紧凑型一级直齿轮减速器的数学模型，然后利用遗传算法对减速器的几何参数和材料参数进行优化设计。最后，通过仿真分析验证了优化结果的有效性。

1. 紧凑型一级直齿轮减速器数学模型

紧凑型一级直齿轮减速器主要由主动齿轮、从动齿轮和齿轮箱组成。主动齿轮和从动齿轮均为直齿轮，齿轮箱为圆柱形。减速器的几何参数包括主动齿轮齿数、从动齿轮齿数、齿轮箱直径和齿轮箱长度。减速器的材料参数包括主动齿轮材料和从动齿轮材料。

减速器的数学模型可以表示为：

J = m1r1^2 + m2r2^2 T = F1r1 = F2r2 ω1 = ω2i

式中：

J为减速器的转动惯量；
m1和m2分别为主、从动齿轮的质量；
r1和r2分别为主、从动齿轮的齿轮半径；
F1和F2分别为主、从动齿轮上的齿轮力；
ω1和ω2分别为主、从动齿轮的角速度；
i为减速比。

2. 基于遗传算法的优化设计方法

遗传算法是一种模拟生物进化过程的优化算法。它通过不断地选择、交叉和变异，使种群中的个体不断进化，最终找到最优解。

在紧凑型一级直齿轮减速器优化设计中，遗传算法的具体步骤如下：

初始化种群。种群中的每个个体代表一个减速器设计方案，包括减速器的几何参数和材料参数。
计算每个个体的适应度。适应度函数可以根据减速器的性能指标来定义，例如减速器的效率、重量和成本。
选择。根据个体的适应度，选择种群中的优秀个体进入下一代。
交叉。将两个优秀的个体进行交叉，产生新的个体。
变异。对新的个体进行变异，产生新的设计方案。
重复步骤2-5，直到达到终止条件。终止条件可以是达到最大迭代次数或种群收敛。

📣 部分代码

function gen_tab = random_g1(Ncand,Nvar,Np_param, P_param, b_param)% Function that randomly initializes all candidates in the first generation% gen_tab -- Matrix, [Ncand*Nvar] size  % Ncand -- number of candidates to genereate% Nvar -- number of design variables% Np_param -- [min_teeth, max_teeth]% P_param -- [min diametral pitch, max diametral pitch]% b_param -- [min face width, max face width]% gen_tab = [[Np, P, b]]% Initialize matrixgen_tab = zeros(Ncand,Nvar);szz = size(gen_tab, 1);% Cycle through each row and fill in with appropriate samplesfor k = 1:szz    % Randomly select starting numbers    Np_samp = random_sample_from_range(Np_param(1),Np_param(2),1);    P_samp = random_sample_from_range(P_param(1),P_param(2),1);    %b_samp = random_sample_from_range(b_param(1),b_param(2),1); %    %Rememeber, we have to apply constraint on the teeth width also        b_low_lim = 9/P_samp;    b_high_lim = 14/P_samp;    %b_samp = random_sample_from_range(b_low_lim,b_high_lim,1);    b_samp = b_low_lim + ((b_high_lim + b_low_lim) / 16); % Emperical equation, works    %b_samp = b_low_lim; % Emperical equation, works        % Form a row with these numbers    rowx = [Np_samp, P_samp, b_samp];    % Update gen_tab matrix    gen_tab(k,:) = rowx;endend