【TSP问题】基于蚁群算法ACS求解单仓库多旅行商问题MTSP附Matlab代码

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🔥 内容介绍

1. 概述

单仓库多旅行商问题（MTSP）是指多个旅行商从同一个仓库出发，分别访问多个客户，最后回到仓库，使得总路程最短的问题。MTSP是旅行商问题（TSP）的一个变种，在实际生活中有着广泛的应用，例如快递配送、车辆调度、垃圾收集等。

蚁群算法（ACO）是一种模拟蚂蚁觅食行为的智能优化算法，近年来被广泛应用于求解TSP问题。本文将介绍基于蚁群算法ACS（Ant Colony System）求解MTSP的方法，并对算法的性能进行分析。

2. 问题描述

MTSP可以描述为一个带权无向图G=(V,E)，其中V表示客户集合，E表示连接客户之间的边，边上的权重表示两客户之间的距离。每个旅行商从仓库出发，访问所有客户，最后回到仓库，使得总路程最短。

3. 蚁群算法ACS

蚁群算法ACS是一种基于概率的优化算法，模拟蚂蚁觅食的行为。算法的流程如下：

1. 初始化：设置参数，如蚂蚁数量、信息素初始值等。

2. 构建解：每只蚂蚁根据信息素和启发式信息选择下一城市，构建一条路径。

3. 更新信息素：根据蚂蚁构建的路径长度更新信息素。

4. 迭代：重复步骤2和3，直到达到终止条件。

4. ACS求解MTSP

为了将ACS应用于MTSP，需要对其进行一些改进。首先，需要将单只蚂蚁的路径扩展为多条路径，每条路径对应一个旅行商。其次，需要修改信息素更新规则，以考虑多条路径的贡献。

具体来说，ACS求解MTSP的步骤如下：

1. 初始化：设置参数，如蚂蚁数量、信息素初始值等。

2. 构建解：每只蚂蚁构建多条路径，每条路径对应一个旅行商。

3. 更新信息素：根据所有蚂蚁构建的路径长度更新信息素。

4. 迭代：重复步骤2和3，直到达到终止条件。

5. 实验结果

为了验证ACS算法的性能，我们对MTSP进行了仿真实验。实验结果表明，ACS算法能够有效地求解MTSP，并且随着蚂蚁数量的增加，算法的性能会得到提升。

6. 总结

本文介绍了基于蚁群算法ACS求解MTSP的方法，并对算法的性能进行了分析。实验结果表明，ACS算法能够有效地求解MTSP，并且随着蚂蚁数量的增加，算法的性能会得到提升。

⛳️ 运行结果

📣 部分代码

clear all;​    ULA_elements_nor(1, 1, Nr_index) = (Nr_index-1) * d_UCA_nor;    ULA_elements_nor(2, 1, Nr_index) = 0;    ULA_elements_nor(3, 1, Nr_index) = 0;end​for Nr_ULA_index=1:Nr_ULA    for Nr_UCA_index=1:Nr_UCA        UCyA_elements_nor(1, Nr_ULA_index, Nr_UCA_index) = R_nor * sin((Nr_UCA_index-1)*(2*pi/Nr_UCA)) ;         % x        UCyA_elements_nor(2, Nr_ULA_index, Nr_UCA_index) = R_nor * cos((Nr_UCA_index-1)*(2*pi/Nr_UCA)) ;         % y        UCyA_elements_nor(3, Nr_ULA_index, Nr_UCA_index) = (Nr_ULA_index-1) * d_ULA_nor;                         % z    endend​%% Signal Generation% we use the Zadoff-Chu sequencesU = 1:2:7;ZC_p = [];for u = 1 : Nt    for k = 1 : K        ZC(k,u) = sqrt(Pxp) * exp( ( -1i * pi * U(u) * (k-1)^2 ) / K );    end        I_SB               = N_data*I_D+N_pilot*Iop;        CRB_SB_i           = pinv(I_SB);        CRB_SB_ULA(snr_i)  = abs(trace(CRB_SB_i));​        clear I_D;        %============================================        %Semiblind Specular        I_SB_spec               = G_ULA*G_ULA'*I_SB*G_ULA*G_ULA';        CRB_SB_spec_i           = pinv(I_SB_spec);        CRB_SB_ULA_spec(snr_i)  = abs(trace(CRB_SB_spec_i));              %% ========================================================================================        LAMBDA   = LAMBDA_UCyA;        partial_LAMBDA = partial_LAMBDA_UCyA;        Cyy      = sigmax2  * LAMBDA  * LAMBDA'   + sigmav2 * eye(K*Nr);        Cyy_inv  = pinv(Cyy);                   I_D = zeros(L, L);  

🔗 参考文献

[1] 尹晓峰,刘春煌.基于MATLAB的混合型蚁群算法求解旅行商问题[J].铁路计算机应用, 2005, 14(9):4.DOI:10.3969/j.issn.1005-8451.2005.09.002.

[2] 黄丽韶,朱喜基.基于MATLAB的蚁群算法求解旅行商问题[J].无线互联科技, 2012(3):3.DOI:CNKI:SUN:WXHK.0.2012-03-063.

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1 各类智能优化算法改进及应用

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2 机器学习和深度学习方面

2.1 bp时序、回归预测和分类

2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类

2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类

2.4 CNN/TCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类

2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类

2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类

2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类

2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类

2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类

2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类

2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测

2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类

2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类

2.14 PNN脉冲神经网络分类

2.15 模糊小波神经网络预测和分类

2.16 时序、回归预测和分类

2.17 时序、回归预测预测和分类

2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类

方向涵盖风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、用电量预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断

2.图像处理方面

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3 路径规划方面

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4 无人机应用方面

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5 无线传感器定位及布局方面

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7 电力系统方面

微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置、有序充电

8 元胞自动机方面

交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长 金属腐蚀

9 雷达方面

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