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🔥 内容介绍
轴承作为机械设备的核心部件,其运行状态直接影响着设备的正常运行。准确、高效地对轴承故障进行诊断,对于保障设备安全运行、降低维护成本具有重要意义。近年来,深度学习技术在轴承故障诊断领域取得了显著进展,其中双向时间卷积神经网络 (BiTCN) 因其能够提取时间序列数据中的双向信息而备受关注。然而,BiTCN 的性能受其参数初始化和优化方法的影响较大。针对这一问题,本文提出了一种基于秃鹰优化算法BES (Bald Eagle Search) 优化的 BiTCN 故障诊断模型。该模型利用 BES 算法对 BiTCN 的参数进行优化,从而提升模型的诊断性能。最后,本文使用公开的轴承数据集进行实验,并与其他方法进行比较,验证了所提模型的有效性。
关键词:轴承故障诊断,双向时间卷积神经网络,秃鹰优化算法,BES,Matlab
1. 绪论
轴承是机械设备中不可或缺的重要部件,其运行状态直接影响着整个设备的正常运作。轴承故障会导致设备效率降低、安全事故发生,甚至引发重大经济损失。因此,及时准确地对轴承故障进行诊断至关重要。传统方法主要依赖于专家经验,存在诊断效率低、主观性强等问题。近年来,随着机器学习和深度学习技术的发展,轴承故障诊断方法取得了重大进展。其中,深度学习方法因其强大的特征提取能力和自学习能力,在轴承故障诊断领域展现出巨大的优势。
2. 相关工作
近年来,深度学习技术在轴承故障诊断领域得到了广泛应用。常见的深度学习模型包括卷积神经网络 (CNN)、循环神经网络 (RNN) 和长短期记忆网络 (LSTM) 等。其中,CNN 擅长提取局部特征,RNN 擅长处理时间序列数据,而 LSTM 可以有效地解决 RNN 梯度消失问题。
2.1 卷积神经网络
CNN 是一种专门用于处理图像数据的深度学习模型,其核心是卷积操作。卷积操作通过滑动窗口提取图像的局部特征,并通过池化层降低特征维度。CNN 在轴承故障诊断中主要用于提取振动信号的时域特征和频域特征。
2.2 循环神经网络
RNN 是一种专门用于处理时间序列数据的深度学习模型,其核心是循环单元。循环单元能够记忆过去的信息,并将其与当前信息结合,从而提取时间序列数据的动态特征。RNN 在轴承故障诊断中主要用于分析振动信号的时间特征,并预测未来状态。
2.3 长短期记忆网络
LSTM 是一种特殊的 RNN,其内部包含了门控机制,可以有效地解决 RNN 梯度消失问题。LSTM 能够更好地记忆长期的依赖关系,在处理时间序列数据方面具有更大的优势。LSTM 在轴承故障诊断中主要用于分析振动信号的长期依赖关系,并进行故障预测。
3. 双向时间卷积神经网络BiTCN
双向时间卷积神经网络 (BiTCN) 是基于卷积神经网络 (CNN) 和双向循环神经网络 (BiRNN) 的一种深度学习模型,它能够有效地提取时间序列数据的双向信息。BiTCN 的结构包括两个方向的 CNN,分别提取时间序列数据的前向和后向特征,并将其融合为最终的特征表示。这种结构能够更全面地捕捉时间序列数据的动态特征,从而提高模型的性能。
4. 秃鹰优化算法BES
秃鹰优化算法 (BES) 是一种新兴的元启发式优化算法,其灵感来源于秃鹰的捕猎行为。BES 算法通过模拟秃鹰的搜索、攻击和觅食行为,来找到问题的最优解。BES 算法具有以下优点:
-
搜索能力强:BES 算法能够快速地搜索整个搜索空间,找到潜在的全局最优解。
-
鲁棒性好:BES 算法能够有效地处理噪声和不确定性,并保持较高的优化精度。
-
参数少:BES 算法参数较少,易于调整和使用。
5. 基于BES优化BiTCN的轴承故障诊断模型
为了提高 BiTCN 模型的性能,本文提出了一种基于秃鹰优化算法 BES 优化的 BiTCN 故障诊断模型。该模型利用 BES 算法对 BiTCN 的参数进行优化,从而提升模型的诊断精度。模型的结构如下:
5.1 数据预处理
首先,对采集到的轴承振动信号进行预处理,包括数据清洗、特征提取和数据归一化等。
5.2 BiTCN 模型构建
然后,构建 BiTCN 模型,并使用 BES 算法对模型参数进行优化。
5.3 模型训练和评估
最后,使用训练好的 BiTCN 模型对轴承故障进行诊断,并评估模型的性能。
6. 实验结果
本文使用公开的轴承数据集进行了实验,并与其他方法进行了比较。实验结果表明,基于 BES 优化 BiTCN 的故障诊断模型在准确率、召回率和 F1 值等指标上均优于其他方法,验证了所提模型的有效性。
7. Matlab 代码
% 加载数据
load('bearing_data.mat');
% 数据预处理
data = preprocess(data);
% 将数据分为训练集和测试集
[train_data, test_data] = split_data(data);
% 构建 BiTCN 模型
model = BiTCN();
% 使用 BES 算法对模型参数进行优化
model = bes_optimize(model, train_data);
% 训练 BiTCN 模型
model = train(model, train_data);
% 使用测试集评估模型性能
[accuracy, recall, f1_score] = evaluate(model, test_data);
% 打印评估结果
fprintf('Accuracy: %.2f%%\n', accuracy);
fprintf('Recall: %.2f%%\n', recall);
fprintf('F1 score: %.2f%%\n', f1_score);
8. 结论
本文提出了一种基于秃鹰优化算法 BES 优化的 BiTCN 轴承故障诊断模型。实验结果表明,该模型在诊断精度和鲁棒性方面均优于其他方法。未来工作将进一步研究 BES 算法的优化策略,并将其应用于其他机械设备的故障诊断。
-
📣 部分代码
%% 数据分析
num_size = 0.7; % 训练集占数据集比例
outdim = 1; % 最后一列为输出
num_class = length(unique(res(:,end))); % 计算类别数
num_samples = size(res, 1); % 样本个数
kim = size(res, 2)-1; % 样本个数
res = res(randperm(num_samples), :); % 打乱数据集(不希望打乱时,注释该行)
num_train_s = round(num_size * num_samples); % 训练集样本个数
f_ = size(res, 2) - outdim; % 输入特征维度
⛳️ 运行结果
🔗 参考文献
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🌈 机器学习和深度学习时序、回归、分类、聚类和降维
2.1 bp时序、回归预测和分类
2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类
2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类
2.4 CNN|TCN|GCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类
2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类
2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类
2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类
2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类
2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类