【优化调度】基于人工鱼群算法求解场桥和AGV联合调度附Matlab代码

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🔥 内容介绍

摘要: 场桥和AGV (Automated Guided Vehicle) 联合调度问题是港口、物流中心等领域的关键优化问题，其目标是在满足各种约束条件下，最小化作业完成时间或其他目标函数。本文提出了一种基于人工鱼群算法 (Artificial Fish Swarm Algorithm, AFSA) 的新型联合调度方法。该方法将场桥和AGV的调度问题建模为一个混合整数规划问题，并利用人工鱼群算法的全局寻优能力有效地搜索最优或近似最优解。通过仿真实验，验证了该方法的有效性和优越性，并分析了算法参数对结果的影响。

关键词: 场桥调度；AGV调度；联合调度；人工鱼群算法；混合整数规划

1 引言

随着全球贸易的快速发展，港口和物流中心的货物吞吐量不断增加，对场桥和AGV的调度效率提出了更高的要求。高效的场桥和AGV联合调度能够显著降低运营成本，提高生产效率。传统的调度方法，例如启发式算法和线性规划方法，在处理大规模、复杂的联合调度问题时往往存在效率低、求解精度不足等问题。近年来，随着智能优化算法的快速发展，人工鱼群算法凭借其优良的全局寻优能力和易于实现的特点，在解决各种优化问题中展现出显著的优势。

本文针对场桥和AGV联合调度问题，提出一种基于人工鱼群算法的优化调度方法。该方法将问题建模为一个混合整数规划问题，考虑了场桥的作业时间、AGV的运输时间、场桥和AGV的容量约束以及其他实际约束条件。利用人工鱼群算法对该混合整数规划问题进行求解，并通过仿真实验验证了该方法的有效性。

2 问题描述与模型建立

场桥和AGV联合调度问题可以描述为：在给定的场桥数量、AGV数量、货物信息和场地布局信息等条件下，确定场桥的作业顺序和AGV的运输路线，以最小化总作业时间为目标。

为了方便建模，我们做如下假设：

• 场桥和AGV均为单任务处理，即一个场桥或AGV在同一时刻只能执行一项任务；

• 场桥的作业时间已知，并且不依赖于其他作业；

• AGV的运输时间与距离成正比；

• 场桥和AGV的容量约束已知；

• 场地布局信息已知，并可以计算场桥与AGV之间的距离。

基于以上假设，我们可以将问题建模为一个混合整数规划问题，目标函数为最小化总作业时间：

min Z = Σ(场桥作业时间) + Σ(AGV运输时间)

约束条件包括：

• 场桥容量约束：每个场桥在同一时刻只能处理一项任务；

• AGV容量约束：每个AGV在同一时刻只能处理一项任务；

• 时间约束：每个任务的开始时间和结束时间必须满足时间顺序关系；

• 路径约束：AGV的路径必须是可行的；

• 其他约束：例如，场桥的优先级、AGV的充电约束等。

3 基于人工鱼群算法的求解方法

人工鱼群算法是一种基于群体智能的优化算法，其核心思想是模拟鱼群觅食的行为。算法主要包括觅食、聚群和追尾三种行为。我们将人工鱼群算法应用于求解上述混合整数规划问题。

具体步骤如下：

1. 初始化: 随机生成一定数量的人工鱼个体，每个个体代表一个可能的调度方案，用染色体编码表示。染色体编码方案需要设计，例如可以将场桥作业顺序和AGV运输路线编码到同一个染色体中。

2. 觅食: 根据目标函数值，评估每个人工鱼个体的适应度。适应度值越低，表示调度方案越好。人工鱼根据其感知域内食物浓度选择移动方向，朝着食物浓度高的区域移动。

3. 聚群: 人工鱼根据其感知域内同伴的分布情况进行聚群行为。人工鱼倾向于向同伴聚集，以提高搜索效率。

4. 追尾: 人工鱼根据其感知域内最佳个体的方向进行追尾行为，以提高全局寻优能力。

5. 迭代: 重复步骤2-4，直到满足停止条件，例如达到最大迭代次数或目标函数值满足精度要求。

6. 结果输出: 输出最优或近似最优的调度方案，以及对应的总作业时间。

为了提高算法的效率和精度，可以对人工鱼群算法进行改进，例如引入自适应步长、动态调整感知域等。

4 仿真实验与结果分析

为了验证本文提出的方法的有效性，我们进行了仿真实验。实验中，我们考虑了不同规模的场桥和AGV联合调度问题，并与其他传统的调度算法进行了比较。实验结果表明，基于人工鱼群算法的调度方法能够有效地求解场桥和AGV联合调度问题，并且在求解精度和效率方面具有显著优势。

我们将进一步分析算法参数，例如人工鱼数量、感知域大小、步长等，对算法性能的影响。通过参数调整，可以优化算法的性能，使其能够更好地适应不同规模和复杂度的调度问题。

5 结论与展望

本文提出了一种基于人工鱼群算法的场桥和AGV联合调度优化方法。该方法将问题建模为混合整数规划问题，并利用人工鱼群算法的全局寻优能力进行求解。仿真实验验证了该方法的有效性和优越性。未来研究可以考虑以下几个方面：

• 考虑更复杂的约束条件，例如场桥的维护时间、AGV的故障率等；

• 研究更加高效的人工鱼群算法改进策略；

• 将该方法应用于实际港口或物流中心的调度系统中。

通过不断改进和完善，基于人工鱼群算法的场桥和AGV联合调度方法有望在港口和物流领域发挥更大的作用，提高运营效率，降低运营成本。

📣 部分代码

startT=[71 186 346 484 100 135 237 292 398 433 40 152 311 366 470

​];

jobId=[1 1 1  1   ,  2 2 2 2 2 2 ,3 3 3 3 3];

pName{length(jobId)}='';

for i=1:length(jobId)

    pName(i)={['[',num2str(task_squence(i)),',',num2str(startT(i)),',',num2str(startT(i)+durationT(i)),']']};

end

⛳️ 运行结果

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🌈 机器学习和深度学习时序、回归、分类、聚类和降维

2.1 bp时序、回归预测和分类

2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类

2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类

2.4 CNN|TCN|GCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类

2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类

2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类

2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类

2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类

2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类

2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类

2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测

2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类

2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类

2.14 PNN脉冲神经网络分类

2.15 模糊小波神经网络预测和分类

2.16 时序、回归预测和分类

2.17 时序、回归预测预测和分类

2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类

2.19 Transform各类组合时序、回归预测预测和分类

方向涵盖风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、用电量预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断

🌈图像处理方面

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