基于虚拟同步发电机控制的双机并联附Simulink仿真_【西交】虚拟同步发电机技术:控制、建模与应用-CSDN博客

某大厂资深算法工程师，从事Matlab算法仿真工作10年,擅长智能优化算法、神经网络预测、机器学习、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机、无线传感器网络、车间调度、生产调度等多种领域的Matlab仿真，更多仿真源码、算法改进、Matlab项目和期刊发表可私信合作。

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_60703264/article/details/147091649

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。

🍎 往期回顾关注个人主页：Matlab科研工作室

🍊个人信条：格物致知,完整Matlab代码及仿真咨询内容私信。

🔥 内容介绍

电力系统的稳定运行和可靠性供应是现代社会经济发展的基石。随着可再生能源的日益普及，电力系统的动态特性变得更加复杂，对电网的稳定控制提出了更高的要求。传统的同步发电机(SG)在电网中起着至关重要的支撑作用，提供了惯性响应和频率调节能力。然而，可再生能源通常通过电力电子逆变器接入电网，缺少固有惯性，导致电网频率波动加剧。为了模拟传统同步发电机的惯性特性和频率调节能力，并应用于可再生能源发电系统中，虚拟同步发电机(VSG)技术应运而生。

本文旨在探讨基于虚拟同步发电机控制的双机并联运行问题，并通过Simulink仿真验证其可行性和优势。文章将首先阐述虚拟同步发电机的基本原理和控制策略，然后深入分析双机并联运行时的关键问题，包括功率分配、环流抑制和稳定性分析。最后，基于Simulink平台建立双机并联模型，通过仿真实验验证VSG控制策略的有效性和优越性，并对仿真结果进行深入分析和讨论。

一、虚拟同步发电机的基本原理与控制策略

虚拟同步发电机(VSG)是一种利用电力电子逆变器模拟传统同步发电机运行特性的控制方法。它通过在逆变器的控制算法中引入类似于同步发电机转动惯量、阻尼系数和励磁调节的机制，使得逆变器能够模拟同步发电机的固有惯性响应和频率调节能力。

VSG的核心思想是模拟同步发电机的功角特性。同步发电机的有功功率和频率之间存在着动态联系，可以通过如下公式表示：

J * dω/dt = Pe - Pm - D * ω

其中，J代表转动惯量，ω代表角速度，Pe代表电磁功率，Pm代表机械功率，D代表阻尼系数。

VSG控制策略的关键在于将上述公式嵌入到逆变器的控制算法中。具体来说，VSG控制器通常包含以下几个主要组成部分：

功率环：
该环节负责计算逆变器需要输出的电磁功率Pe，以维持电网频率稳定。该环节通常采用类似于同步发电机功角控制的策略，根据实际频率与参考频率之间的偏差，调节逆变器的输出功率。
电压环：
该环节负责控制逆变器的输出电压幅值，以维持电网电压稳定。该环节通常采用类似于同步发电机励磁控制的策略，根据实际电压与参考电压之间的偏差，调节逆变器的输出电压。
电流环：
该环节负责控制逆变器的输出电流，以确保逆变器的输出功率和电压满足功率环和电压环的要求。
同步角计算：
该环节负责计算逆变器的同步角，以确保逆变器的输出与电网同步。该环节通常采用锁相环(PLL)技术。

通过以上控制环节的协同工作，VSG可以模拟同步发电机的惯性响应、频率调节和电压支撑能力，从而提高电网的稳定性和可靠性。

二、双机并联运行的关键问题

当多个VSG并联运行时，会面临一系列挑战，包括功率分配、环流抑制和稳定性分析。

功率分配： 在双机并联系统中，需要保证两个VSG能够合理地分担负载，避免某一台VSG过载运行，影响整个系统的稳定性和可靠性。理想的功率分配方案应该是根据VSG的容量进行比例分配，即容量大的VSG承担更多的负载，容量小的VSG承担较少的负载。为了实现合理的功率分配，可以采用以下策略：
- 下垂控制：
  通过调节VSG的频率下垂系数和电压下垂系数，使得VSG的输出功率与其频率和电压成正比。这种方法简单易行，但可能导致频率和电压偏差较大。
- 集中式控制：
  通过一个中央控制器协调控制各个VSG的输出功率，可以实现更精确的功率分配，但需要复杂的通信基础设施。
- 分布式控制：
  通过相邻VSG之间的信息交互，实现自治的功率分配。这种方法具有较好的灵活性和可靠性。
环流抑制： 由于各个VSG的参数和控制策略存在差异，可能会导致它们之间的输出电压和电流存在微小的差异，从而产生环流。环流会增加VSG的损耗，甚至可能导致VSG过流保护跳闸。为了抑制环流，可以采用以下策略：
- 虚拟阻抗控制：
  在VSG的控制回路中引入虚拟阻抗，可以增加VSG的输出阻抗，从而降低环流。
- 差动控制：
  通过测量VSG之间的电流差，并将其反馈到控制回路中，可以抑制环流。