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RSS订阅原创 解决OSError: Unable to synchronously open file (truncated file: eof = 317677568, sblock-＞base_addr = 0
这是因为下载过程中断了，然后文件被锁住了，就重新下载不了，所以需要找到该文件删掉再重新下载，我这是下载的d4rl的数据集，文件路径在 /home/user/.d4rl/datasets/ 下（.d4rl是个隐藏文件夹），把对应的文件删除在重新下即可，不要让它再中断了。
2024-04-04 15:54:34
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原创 配置完成moveit_setup_assistant，编译后运行demo.launch.py无法加载出机器人模型
应该是机械臂模型文件的问题，把urdf文件中velocity的值改为double类型，而且比如velocity="2.0" 也需要改成 velocity="2.000001"，然后重新进行moveit_setup_assistant的配置，重新编译再运行应该就可以了。
2024-02-20 02:52:24
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原创 autoware.auto中ros2编译官方examples包（autoware.auto lesson02 demo）
project has asked CMake to find a package configuration file provided by "example_interfaces", but CMake did not find one
2023-12-26 20:58:00
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原创 autoware.auto的安装（包括官方lesson01的demo实现）
注意：执行之前都需要source /opt/AutowareAuto/setup.bash。这样就进入到ade容器了，然后切换到AutowareAuto目录，下载相关文件。注意：如果没有显示点云信息，注意看一点左边栏订阅的两个点云话题是否跟上图一致。文件，然后放到${HOME}/adehome/data目录下。可通过docker -v查看是否安装成功。打开七个终端，依次执行以下指令即可。克隆相关配置文件到指定目录。然后你就可以看到点云信息了。如果出现类似下面的错误。可以通过一下命令来解决。
2023-12-25 16:35:50
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原创 虚拟机磁盘空间不足，利用gparted进行扩容
扩容后再利用剩余的空间（至少留个1g）来创建linux-swap。然后查看linux-swap的信息，复制uuid。然后将刚才复制的uuid修改到swap那里。然后就可以正常使用了（也可以重启下试试）然后打开终端编辑/etc/fstab。先对linux-swap禁止交换分区。然后选择你要进行扩容的分区进行扩容。开启虚拟机，打开gparted。然后将linux-swap删除。在虚拟机设置中扩展硬盘容量。
2023-07-11 16:48:42
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原创 解决Java整合minio错误：S3 API Request made to Console port. S3 Requests should be sent to API port
java整合minio出现S3 Requests should be sent to API port
2023-07-05 12:01:48
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原创 Centos7 无法连网、Failed to start LSB: Bring up/down networking（绝对有效）
首先 禁用NetworkManager#systemctl stop NetworkManager#systemctl disable NetworkManager#systemctl restart network如果还是不行那你先查看一下ip addr看看那些enp...后面是不是<NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP>如果是就说明你服务没有开启直接把VMware的全开就行然后干脆重新启动虚拟机再systemctl restart network即可
2022-12-06 00:44:49
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原创 [pytorch] torch.cuda.is_available() False 解决方法（pycharm、cuda11.6）
打开pycharm终端，输入pip install torch torchvision torchaudio --pre --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/nightly/cu116，回车。
2022-10-23 11:00:30
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空空如也
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