m0_60803230的博客

原创 园区低速自动驾驶实车决策规划控制（C++实现）

本项目用的都是些基础的算法，可以优化的地方很多，比如规划的不是轨迹（没有时间戳）、只有匀速和停车等工况，缺少速度规划、跟车工况很粗糙、缺少碰撞检测等等。