自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览 取消 提交

自定义博客皮肤

-+
上一步保存

m0_60823648的博客

  • 博客(2)
  • 收藏
  • 关注
排序：
按最后发布时间
按访问量
RSS订阅

原创 A*算法在ROS中3维空间的实现

移动机器人路径规划第二章节C++作业 A*算法在3D情况下的实现

2023-07-31 13:10:09 1036 1

原创 基于搜索的路径规划方法（全局路径规划）

本文是移动机器人路径规划课程的学习笔记，按自己的理解对所学内容进行了梳理。其中提到了深度优先搜索（DFS）、广度优先搜索（BFS）、Dijkstra、A*、Greedy Best First Search等算法

2023-07-25 15:42:00 161 1

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章？
取消 删除