嵌入式开发基础软件架构及部分实例代码

最新推荐文章于 2024-09-30 21:58:51 发布

七杯柠檬茶

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文章标签：单片机嵌入式硬件通信 stm32 硬件架构分层思想

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_60824353/article/details/142454263

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文章背景：

随着我们学习的深入，把所有的代码都放在一个目录会影响我们以后的移植和维护，所以我们需要对代码进行分层。（能力有限欢迎补充，持续更新）

分层介绍：

根据代码的不同应用场景我们可以分为以下几层

第零层：公共层（计算机从零开始狗头保命）

也称为通用层，就是大家经常使用的都可以放在里面。

例如：

延迟函数（Dealy）

stm32的滴答定时器延迟函数示例：

void Com_Delay_us(uint16_t us)
{
    /* 定时器重装值 */
    SysTick->LOAD = 72 * us;
    /* 清除当前计数值 */
    SysTick->VAL = 0;
    /*设置内部时钟源（2位->1）,不需要中断（1位->0），并启动定时器(0位->1)*/
    SysTick->CTRL = 0x5;
    /*等待计数到0， 如果计数到0则16位会置为1*/
    while (!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG));
    /* 关闭定时器 */
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE; 
}

void Com_Delay_ms(uint16_t ms)
{
    while (ms--)
    {
        Com_Delay_us(1000);
    }
}

void Com_Delay_s(uint16_t s)
{
    while (s--)
    {
        Com_Delay_ms(1000);
    }
}