Kvaser CANlib SDK中OpenChannel的参数说明

已于 2023-05-25 16:42:03 修改
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分类专栏： 自动化领域设备资料 文章标签： c# 自动化 网络协议
于 2023-05-25 16:28:38 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_60850934/article/details/130868982
版权
文章讲述了客户从使用致远科技的CAN盒转向KvaserLeafLightv2设备的转变，并详细解析了CANlib库中canOpenChannel()函数的参数，包括canOPEN_EXCLUSIVE、canOPEN_CAN_FD等标志的含义。作者还分享了GitHub上的一个基于CANlib.dll的WPF演示项目，并提出可提供集成DbcParser处理数据的版本。
摘要由CSDN通过智能技术生成

最近客户突然买了一个新设备，之前一直用的致远科技的CAN盒，今天买了一个Kvaser Leaf Light v2，设备到手的时候一脸懵。查阅了官方资料后发现它不像USBCANFD-200U那样需要打开设备这个前置动作，直接开通道就行了。

表中为

Canlib.canOpenChannel()

第二个参数的说明。默认使用 canOPEN_ACCEPT_VIRTUAL 就可以了

flags
canOPEN_EXCLUSIVE不允许共享CANlib Channel频道。简而言之就是这个通道只能在当前打开的线程中访问，不允许其他线程或应用访问。
canOPEN_REQUIRE_EXTENDED默认使用拓展帧。如果指定的电路不允许拓展帧则调用失败；在写入数据时，如果没有指定帧类型，默认发送拓展帧。
canOPEN_ACCEPT_VIRTUAL允许打开虚拟通道和物理通道。
canOPEN_OVERRIDE_EXCLUSIVE打开通道，即便这个通道是单独访问的。应该和canOPEN_EXCLUSIVE是相对的
canOPEN_REQUIRE_INIT_ACCESS需要配合通道初始化一起使用，否则会失败，但失败的返回结果也是CANOK
canOPEN_NO_INIT_ACCESS不需要初始化打开设备
canOPEN_ACCEPT_LARGE_DLC支持发送DLC大于8字节的内容，否则将截断为8字节
canOPEN_CAN_FD该通道将使用CAN FD协议，ISO兼容。这也意味着现在可以使用带有canFDMSG_xxx标志的消息。
canOPEN_CAN_FD_NONISO通道将使用CAN FD NON-ISO协议
canOPEN_INTERNAL_L不要用！内部使用的。

CANlib.dll 说明文档下载链接：

KvaserCANlibAPI资源-CSDN文库https://download.csdn.net/download/m0_60850934/87818897

在github上找到了一个大佬写的CANlib的WPF demo，下载地址：

基于CANlib.dll编写的wpfdemo资源-CSDN文库icon-default.png?t=N4N7https://download.csdn.net/download/m0_60850934/87818911 

这个DEMO里面的数据是没有进行换算处理的，如果晦涩的话可以在评论区留言，我弄一个集成了DbcPaser的给你们。

爱冒险的丁满
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