利用Kvaser SDK软件开发包资料库来更充分地发挥Kvaser硬件的作用

	如果你想开发基于Kvaser 产品的应用软件, 你需要下载软件开发包: Kvaser CANlib SDK。 Kvaser CANlib SDK软件开发包支持和适用于所有Kvaser 产品。在 SDK软件开发包里,你还能找到几个资料库:
	CANlib – 第一个资料库是 CANlib, 它是用来开发连接到你的电脑和CAN总线上的Kvaser CAN 产品的应用。它主要帮助你设置总线参数 (如比特率), 总线启动/停止,和读/写 CAN 报文。你还能用CANlib下载和启动t 程序,到支持它的产品上。如果你能在Kvaser Device Guide tool(产品指导工具)上看到你的Kvaser 硬件, 那么它已被接上,你可以通过CANlib和它进行通讯。
	LINlib –LINlib资料库是为LIN 总线服务的。和CANlib相似,它帮助你设置总线参数 ,总线启动/停止,和读/写 LIN 报文。
	kvaDbLib – kvaDbLib数据资料库是用来生成,读取,书写和修改CAN 数据库的,该数据库包含对CAN总线网络上每个接收和发出的数据包的描述。

kvlclib –转换器资料库kvlclib 用来转换Kvaser Memorator 记录文件。 它可以被用在几个格式之间的转换,如从Kvaser比特格式 KME 5.0 (.kme50) 到 CAN 帧 MDF 4.1 (.mf4)格式。
kvmlib –Memorator存储器数据库 kvmlib 用于能记录CAN报文的Kvaser Memorator 产品, 如Kvaser Memorator Professional 5xHS。你能下载设置数据 (如触发,筛选,书写) ,你可以让该产品和你的电脑断开连接,将该产品接到一个有电的CAN总线上来自动记录通讯。记录结束时,你可以再将该产品和你的电脑接上,然后用kvmlib 读取已记录的数据。
kvaMemoLibXML – kvaMemoLibXML 用来将XML格式的数据记录转换为Kvaser Memorator 硬件使用的比特格式。然后使用上面提到的kvmlib将比特格式的文件下载到一个Kvaser Memorator硬件上 。有kvaMemoLibXML和 kvmlib的帮助,你能生成你自己的工具来设置Kvaser Memorator产品。
kvrlib – 一些Kvaser产品,又名远程产品, 可通过以太网Ethernet 或WiFi连接, 如 Kvaser Ethercan Light HSKvaser BlackBird v2。 你需要在把它们接到电脑之前设置它们。这时你需要kvrlib 来发现和连接Kvaser产品到系统里, 让它能使用CANlib的功能。kvrlib 能设置远距离硬件如何连接到系统里(如动态/静态 IP)。它还有其他无线设置功能,如扫描和收集连接状况。

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以下是一个使用Kvaser Canlib SDK读取DBC文件的示例代码: ```java import java.util.List; import com.kvaser.canlib.canlib; import j1939dbc.DBC; import j1939dbc.Signal; public class DBCReader { public static void main(String[] args) { // 初始化Canlib库 int result = canlib.canInitializeLibrary(); if (result != canlib.canOK) { System.err.println("Can't initialize Canlib library!"); return; } // 打开CAN设备 int channel = 0; // 通道号 int bitrate = 500000; // 波特率 int flags = canlib.canOPEN_ACCEPT_VIRTUAL; int handle = canlib.canOpenChannel(channel, flags); if (handle < 0) { System.err.println("Can't open CAN channel!"); return; } // 设置CAN设备的波特率 result = canlib.canSetBusParams(handle, canlib.canBITRATE_500K, 0, 0, 0, 0, 0); if (result != canlib.canOK) { System.err.println("Can't set bus parameters!"); return; } // 读取DBC文件 DBC dbc = new DBC("example.dbc"); // 获取所有信号 List<Signal> signals = dbc.getSignals(); // 输出信号信息 for (Signal signal : signals) { System.out.println("Name: " + signal.getName()); System.out.println("Offset: " + signal.getOffset()); System.out.println("Length: " + signal.getLength()); System.out.println("Factor: " + signal.getFactor()); System.out.println("Offset: " + signal.getOffset()); System.out.println("Minimum: " + signal.getMinimum()); System.out.println("Maximum: " + signal.getMaximum()); System.out.println("Unit: " + signal.getUnit()); System.out.println("Type: " + signal.getType()); System.out.println("Comment: " + signal.getComment()); System.out.println(); } // 接收CAN数据 while (true) { int id = 0; // CAN ID byte[] data = new byte[8]; // CAN数据 int flags1 = 0; // CAN标志1 int flags2 = 0; // CAN标志2 int time = 0; // 时间戳 result = canlib.canReadWait(handle, id, data, flags1, flags2, time, 100); // 等待CAN数据 if (result == canlib.canOK) { // 解析CAN数据中的信号 for (Signal signal : signals) { double value = signal.getValue(data); System.out.println(signal.getName() + ": " + value); } } } } } ``` 这个示例代码使用了Kvaser Canlib SDK来打开CAN设备并接收CAN数据。同时,它也使用了j1939dbc库来读取DBC文件,并解析CAN数据中的信号。你需要先安装Kvaser Canlib SDK,并将其Java库添加到你的项目中。然后,你可以根据自己的需求修改示例代码来读取和使用DBC文件中的信号信息。
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