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4D毫米波
文章平均质量分 92
4D毫米波相关的知识
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这个作者很懒,什么都没留下…
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4D毫米波数据集
View-of-Delft(VoD)数据集是一个新的汽车数据集,包含8600帧同步和校准的64层激光雷达、(立体)相机和3+1D雷达数据,这些数据是在复杂的城市交通中采集的。它由123000多个3D边界框注释组成,其中包括26000多个行人、10000个骑自行车的人和26000个汽车标签。原创 2024-08-21 15:52:20 · 904 阅读 · 0 评论 -
4D毫米波点云预处理
目标检测是自动驾驶中的一项重要任务。目前,自动驾驶系统的目标检测方法主要基于摄像机和光探测和测距(LiDAR)的信息,这可能会经历的干扰。目前,4-D (x, y, z, v)毫米波雷达可以提供,实现传统毫米波雷达难以完成的三维目标检测任务。现有的三维目标点云检测算法大多基于三维激光雷达;这些方法不一定适用于的毫米波雷达,包括速度信息。本研究提出了一种基于多帧4D毫米波雷达点云的三维目标检测框架。首先,利用毫米波雷达信息,对毫米波雷达点云的相对速度信息进行。原创 2024-08-20 15:57:14 · 546 阅读 · 0 评论