OTA引导程序切换固件

Flash内容修改的方式：

        单片机的cpu在工作中会直接从flash拿指令，数据 。这个过程需要flash接口管理。接口管理 CPU 通过 AHB的 I-Code ， D-Code 对 Flash 进行的访问。对 Flash 执行擦除和编程操作，并实施读写保护机制。

Flash内容下载与切换固件

自举模式

映射到代码区域的存储器都是可以提供自举模式的，只有在这块区域cpu才可以获得栈顶指针以及复位函数指针。这里的代码区域 称为cpu获取指令的区域应该更贴切。这里确定了boot0接地。

F4系列的内部Flash可以映射到在这片代码区域范围内具体地址是0x0800 0000 - 080f ffff

具体型号的容量大小是不同的，F411的大小这里是512k。到扇区7就是实际芯片映射的范围

扇区规划

0-1扇区存引导程序bootload固件

2-5扇区存固件1

6-7扇区存固件2

引导固件设置

keil下载位置修改

bootload：

app1固件 起始地址 扇区2 大小224k

app2固件 起始地址扇区6 大小256k

中断向量表位置修改

三个固件在三个区域，栈可以复用，中断向量表要用固件各自的。向量表地址需要和下载地址一样修改。向量表地址的宏定义改一下，文件名是system_stm32f4xx.c

bootload切换固件

切换启动过程：把固件1的栈顶指针给到cpu的msp寄存器，把复位函数的指针给cpu的pc寄存器。

//固件1的栈顶地址
*(unsinged int *)0x08008000
//汇编指令把栈顶给msp寄存器
__asm void SET_MSP (uint32_t ulAddr) 
{
    MSR MSP, r0       //设置Main Stack的值
    BX r14          //子程序返回
}
//设置固件1栈顶
SET_MSP (*(unsinged int *)0x08008000);

//固件1的复位函数类型
typedef void(fun *)(void);
//强转成复位函数指针
(fun)(*((unsinged int *)(08008000+4)));
//调用固件1复位函数 函数指针也就是函数,这里用函数指针实现调用函数
(fun)(*((unsinged int *)(08008000+4)))();
//一旦调用就会切换程序，当然按复位键就会返回bootload

bootload实现:

        运行时可现实bootload版本

        正在运行的固件版本

        蓝牙连接主机，接收主机回应最新版本

        对比固件版本，无新版倒计时进入固件，有新版本可按键触发开始下载新固件，更新当前的固件版本号，以及存储地址。完成自动跳转新固件。