串口编程流程

1、打开串口：open函数    

例 fd2 = open("/dev/ttyPS0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

    //必选
    //O_RDONLY 只读
    //O_WRONLY 只写
    //O_RDWR 读写
    如果不写选填的参数，只写必填 如int fd=open("./my.c",O_RDWR),要么正常打开返回文件的描述符，如果文件打开失败返回-1
    

    //选填

    //O_CLOEXEC,
    //    O_CREAT,     如果打开文件发现没有，就自动创建
    //    O_DIRECTORY,  
    //    O_EXCL,
    //    O_NOCTTY,
    //    O_NOFOLLOW,
    //    O_TMPFILE,
    //    O_TRUNC

2、保存串口当前状态

所有的串口的操作都是通过结构体 struct termios和几个函数实现的，其中两个最常用的函数是tcgetattr() (获取当前的设置，然后修改这些设置) 和 tcsetattr() （使这些设置生效）

int tcgetattr(int fd,struct termios *t) 用于获得文件描述符fd所表示设备的当前设置值，并写入到指针t内

struct termios newTio,oldTio;

tcgetattr(fd,&oldTio);    //保存原来的串口配置到old ,返回值正确的话是0，错误的是-1

memset(&newTio,0,sizeof(newTio)); //清空newTio这个指针所指向的内存

3、设置串口

newTio.c_cflag = CLOCAL|CREAD;   启用接收器，忽略线路状态

 newTio.c_cc[VMIN]=1;   //最小接收字符数

 newTio.c_cc[VTIME]&#