Linux下串口编程流程介绍

  串口接口简称串口，也称串行通信接口（通常为COM接口），串行接口（ Serial Interface）是指数据一位一位地顺序传送，其特点是通信线路简单，只要一对传输线可实现双向通信，根据通信的方向可分为单工、半双工和全双工三种。在Linux 下标准的串口节点名为 /dev/ttyS* ，如果是USB转串口，则为/dev/ttyUSB*：

一、串口编程中struct termios结构体

  在串口编程中有一个很重要的结构体——struct termios，通过该结构体我们可对串口的属性（输入输出）进行控制：

struct termios
{
   
       tcflag_t c_iflag;           //输入模式标志
       tcflag_t c_oflag;           //输出模式标志
       tcflag_t c_cflag;           //控制模式标志
       tcflag_t c_lflag;           //本地模式标志
       cc_t    c_cc[NCCS];         //控制字符
}

  其中tcflag_t定义为：

typedef unsigned int tcflag_t

  在该结构体中c_cflag输入模式标志最为重要，可设置波特率、数据位、校验位、停止位。设置波特率需要在前加上B（B9600，B115200），然后对需要设置的位进行"与"，"或"操作，其中标志所代表的意义如下：

• c_cflag控制模式标志

位成员	代表含义
CBAUD	波特率掩码位
EXTA	外部时钟
EXTB	外部时钟
CSIZE	数据位掩码位
CSTOPB	2位停止位
CREAD	接收使能
PARENB	奇偶校验位使能
PARODD	使用奇校验
CLOCAL	忽略终端状态行
CRTSCTS	硬件流控制使能位

  通常情况下CLOCAL和CREAD两个选项总是被打开，这两个选项可保证你的程序不会变成端口的所有者，而端口所有者需要去处理发散性控制和挂断信号，同时还保证串行接口驱动会读取输入的数据字节。

• c_iflag输入模式标志

位成员	代表含义
IGNBRK	忽略BREAK键输入
BRKINT	如果设置了IGNBRK，BREAK键的输入将被忽略，如果设置了BRKINT ，将产生SIGINT中断
IGNPAR	忽略奇偶校验错误
PARMRK	标识奇偶校验错误
INPCK	允许输入奇偶校验
ISTRIP	去除字符的第8个比特
INLCR	将输入的NL（换行）转换成CR（回车）
IGNCR	忽略输入的回车
ICRNL	将输入的回车转化成换行（如果IGNCR未设置的情况下）
IUCLC	将输入的大写字符转换成小写字符（非POSIX）
IXON	允许输入时对XON/XOFF流进行控制
IXANY	输入任何字符将重启停止的输出
IXOFF	允许输入时对XON/XOFF流进行控制
IMAXBEL	当输入队列满的时候开始响铃，Linux在使用该参数而是认为该参数总是已经设置

• c_oflag输出模式标志

位成员	代表含义
OPOST	处理后输出
OLCUC	将输入的小写字符转换成大写字符（非POSIX）
ONLCR	将输入的NL（换行）转换成CR（回车）及NL（换行）
OCRNL	将输入的CR（回车）转换成NL（换行）
ONOCR	第一行不输出回车符
ONLRET	不输出回车符
OFILL	发送填充字符以延迟终端输出
OFDEL	以ASCII码的DEL作为填充字符，如果未设置该参数，填充字符将是NUL（‘\0’）（非POSIX）
NLDLY	换行输出延时，可以取NL0（不延迟）或NL1（延迟0.1s）
CRDLY	回车延迟，取值范围为：CR0、CR1、CR2和 CR3
TABDLY	水平制表符输出延迟，取值范围为：TAB0、TAB1、TAB2和TAB3
BSDLY	空格输出延迟，可以取BS0或BS1
VTDLY	垂直制表符输出延迟，可以取VT0或VT1
FFDLY	换页延迟，可以取FF0或FF1

• c_lflag本地模式标志

位成员	代表含义
ISIG	当输入INTR、QUIT、SUSP或DSUSP时，产生相应的信号
ICANON	使用标准输入模式
ECHO	显示输入字符
ECHOE	如果ICANON同时设置，ERASE将删除输入的字符，WERASE将删除输入的单词
ECHOK	如果ICANON同时设置，KILL将删除当前行
ECHONL	如果ICANON同时设置，即使ECHO没有设置依然显示换行符
ECHOPRT	如果ECHO和ICANON同时设置，将删除打印出的字符（非POSIX）
TOSTOP	向后台输出发送SIGTTOU信号

二、使用串口流程

1、打开串口

comport->fd = open(comport->dev_name,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY) ;

  openz函数除了普通参数外还有O_NOCTTY|O_NDELAY：

• O_NOCTTY：通知Linux系统，这个程序不会成为这个端口的控制终端；
• O_NDELAY：通知系统不管县DCD信号所线处的状态。

2、串口配置流程

a、tcgetattr() 与 tcsetattr()控制终端