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稳定性
m0_60977861
这个作者很懒,什么都没留下…
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matlab绘制那奎斯特曲线和bode图
绘制 的波特图 numG=1; denG=[1 2 1]; sysG=tf(numG,denG); bode(sysG);绘制的那奎斯特曲线numG=1;denG=[1 2 1];sysG=tf(numG,denG);nyquist(sysG); 以上就是matlab绘制bode图和那奎斯特曲线的方法bode和nyquist...原创 2022-03-18 12:48:33 · 2059 阅读 · 0 评论 -
自控(二)稳定性
稳定性是系统的基础系统稳定的充要条件 传递函数极点在s平面左半平面参考b站这位老师讲的图【自动控制原理】2_稳定性分析_极点_Stability_哔哩哔哩_bilibili当为0时,我们可以认为这个点为平衡点有界输入得出有界输出要明确一个系统稳定分析的对象通过设定控制使系统达到稳定通过系统输入单位冲激响应 可以判断系统稳定性其中单位冲激响应的拉氏变换为1 所以x(s)值就是开环或者闭环传函本身其中令N(s)等于0 可以得到传函的极点P1 p2..原创 2022-03-17 16:29:06 · 810 阅读 · 0 评论