自控（二）稳定性

已于 2022-03-17 16:30:30 修改
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分类专栏： 自动控制原理 稳定性 文章标签： 自动化
于 2022-03-17 16:29:06 首次发布
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稳定性是系统的基础

系统稳定的充要条件 传递函数极点在s平面左半平面

 参考b站这位老师讲的图

【自动控制原理】2_稳定性分析_极点_Stability_哔哩哔哩_bilibili

当\frac{dx}{dt}为0时，我们可以认为这个点为平衡点

有界输入得出有界输出

要明确一个系统稳定分析的对象

通过设定控制使系统达到稳定

通过系统输入单位冲激响应 可以判断系统稳定性

其中单位冲激响应的拉氏变换为1 所以x(s)值就是开环或者闭环传函本身

G(s)=\frac{D(s)}{N(s)}

其中令N(s)等于0 可以得到传函的极点P1 p2

令D(s)等于0可以得到传函的零点 z1 z2

例题：

可以看出输出响应是发散的 是一个不稳定的结果 不稳定的结果是由o2这个极点导致的

 

大家可以看些纸上的笔记 画图太难画了 

m0_60977861
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开关电源增益稳定性分析
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为什么传递函数的闭环极点都在复平面的左半平面的系统就是稳定系统？
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（三）4.自动控制原理 Time domain analysis and correct 稳定性问题 和劳斯判据
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这里写自定义目录标题应试题型总结 —— 非线性系统初步&状态空间分析方法一、非线性1.1 绘制给定方程的相轨迹1.2 绘制非线性控制系统的相轨迹1.3 求描述函数1.4 描述函数法研究系统自振二、状态空间2.1 列写系统的状态方程相关：如果换一组状态变量呢？2.2 画出系统结构图2.3 解状态方程2.4 求解传递函数2.5 可控性判定相关：若当标准型的可控性判定2.6 化可控标准型2.7 系统按可控性分解2.8 可观性判定2.9 化可观标准型法一：法二：使用对偶原理2.10 系统按可观性分解2.11
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