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原创 激光雷达标注好的数据集转kitti数据集出错

shutil.copy(label_srcfile + i + '.csv', tra_label_dstpath + i + '.csv') # 复制文件 到 training/label。shutil.copy(data_srcfile + i + '.bin', tra_data_dstpath + i + '.bin') # 复制文件 到 training/data。# 1 读取路径下数据文件,并与标签文件名比对,匹配成功生成数据列表和标签列表,以及无标签数据列表。# 按比例分配数据集。

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