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RSS订阅原创 DSPACE HIL 搭建过程浅析
接口定义用途：确定控制器的输入输出信号，被控对象的输入输出信号，线束连接，问题排查由于控制器为实物，故其需要的所有信号均为真实环境提供（物理信号由实物产生，如电压； CAN信号由下位机被控对象模型输出）。因此，环境所需要的信号源也需要接口定义来确定MATLAB/Simulink用途： 使用 simulink 搭建被控模型（plant model），注意被控对象的输入、输出满足接口定义。设计的过程中注意信号连接线应标注信号名称，并进行 resolve，在bus中对resolve信号..
2022-04-21 19:27:41
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空空如也
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