DSPACE HIL 搭建过程浅析

接口定义

用途： 确定控制器的输入输出信号，被控对象的输入输出信号，线束连接，问题排查

由于控制器为实物，故其需要的所有信号均为真实环境提供（物理信号由实物产生，如电压； CAN信号由下位机被控对象模型输出）。因此，环境所需要的信号源也需要接口定义来确定

MATLAB/Simulink

用途： 使用 simulink 搭建被控模型（plant model），注意被控对象的输入、输出满足接口定义。 

设计的过程中注意信号连接线应标注信号名称，并进行 resolve，在bus中对resolve信号设定规格。部分接口与dspace提供的板卡适配，注意这部分接口后续会替换为dspace RTI。除此外其他输入信号根据需求给定值或进行参数化，如车速参数化后，不同场景下给到预先写好的哈希表的数值。其他输出信号若不使用可以直接接地。

DSpace RTI

实时接口组件，是各类板卡提供出来的SDK，被控模型的输出信号由板卡底层解析后，processor 产生相应的物理量向外输出；或者板卡收到外部命令后产生信号输入给被控模型。

一般为数模转换接口和CAN通讯接口。

.ppc 文件

搭建好的被控模型经过一系列设置后 build，产生可用的代码文件 .ppc，下载到下位机中。

dspace软硬件

软件：

ControlDeskNG

导入.ppc文件，可以获取被控模型的所有信号。根据需求设计操作界面，并将组件和信号进行关联。 操作组件即可实现对ECU的输入控制

AutomationDesk

ControlDesk 的操作序列，底层为python脚本，可直接进行python编写

更简单的是图形组件的拖拽。首先要定义好需要的数据结构，并与模型信号关联。根据测试步骤拖拽相关组件，组件关联数据结构。所有的控制语句和断言都能实现。

硬件

可编程电源、各种可控开关、实时系统、各类板卡、线束等