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RSS订阅原创 使用imu_utils对imu进行标定
示例如下，打开xsense.launch，主要修改部分为imu_topic的value,data_save_path是最终标定结果的输出文件夹，可以新建一个空的文件夹来存放结果。通过ctrl +c即可停止录制，在当前文件夹下会生成对应的bag文件，可以通过rosbag info name.bag来查看bag文件的信息，如下图所示。xsense.launch在/imu_catkin_ws/src/imu_utils中的launch文件夹中，可以根据需要调整其中的内容。首先录制imu的bag 文件。
2023-05-17 15:29:23
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原创 kalibr安装编译过程以及将imu_utils集成到一个工作空间下
如果想将imu_utils添加进来可以通过在src目录下输入命令，参考。按照参考博客进行（注意工作空间名称），但是在编译时注意使用命令。然后就能将imu_utils集成到kalibr的工作空间中了。编译完成添加到环境变量就能用了。然后开始新建工作空间编译。注意自己所用的系统版本。电脑性能不好的改为j1。
2023-05-17 15:02:11
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空空如也
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