山东大学软件学院AI班23年智能机器人与算法设计期末考试回忆版

老师：luxiankai

强烈推荐大家选卢老师的机器人和计算机视觉两门课，老师人超级好，考试不会为难大家，主要考察对知识点的基本理解。

大部分题目与往年题类似，以下主要记录不一样的题

山东大学软件学院AI班21年智器人导论

题型为三道选择题，和几个大题

1、以下不是机器人涉及的空间是（）

A.   B.  C.像素空间 D.

2、机器人动力学主要研究的什么()

A.  B.  C.动力矩和加速度 D.

3、下列不是语音识别的内容是（）

A。语言语音对齐 B。自然语言生成 C.语音识别 D.语音合成 

七、

（1）机器人轨迹定义以及常用描述方法
（2）一个具有旋转关节的单杠机器人，处于静止状态时，θ1=30，θ2=75,计算抛物线和直线拟合的轨迹(直线段为0和直线段非0)

其余题目基本一样。