MSP430电赛小车踩坑指南

我们不用ti原来的那个编译器写，用的是vscode写，是在pio那个插件下进行编写，用的是arduino框架，使用在这个过程当中遇到了一些问题，尤其是结合一些特殊的驱动，比如这个

 这个电机驱动，是两个tb6612组成的电机驱动，还带一个反相器，所以用这个驱动的话可以节省4个引脚，这个电机驱动方向本来是由两个引脚控制的，现在就只用一个控制，一个做pwm，高电平正转，低电平反转，所以

我们在用msp430和这个驱动结合使用的时候就会出现电机无缘无故转，主要原因是我们在setup函数中pinmode写输出，就会出现这种情况，

故，我们就不要再setup里面配置为输出了

还有就是msp430会有两个串口，当你插上usb线的时候，选择串口就不要选debug那个串口。