stm32 hal 串口发指令控制

通过利用比较字符串的方法来识别串口输入指令strncmp,这个是比较字符串函数,

使用方法

int strncmp(const char *str1, const char *str2, size_t n)

里面的参数

  • str1-- 要进行比较的第一个字符串。//这个一般是串口传入的字符串

  • str2-- 要进行比较的第二个字符串。//自己定义的字符串

  • n-- 要比较的最大字符数。 

  • 返回值

    该函数返回值如下:

  • 如果返回值 < 0,则表示 str1 小于 str2。

  • 如果返回值 > 0,则表示 str2 小于 str1。

  • 如果返回值 = 0,则表示 str1 等于 str2。

我们下面的代码就是利用了相等==的关系

如果输入的指令和我们设置的一样就执行相应的函数语句

while (1)
{	
		
    if(HAL_UART_Receive(&huart2, (uint8_t*)rxData,4, 100) == HAL_OK) 
        {
          if(strncmp(rxData, "LED_ON",5)==0)//比较字符串,
              {
                LED_ON();开灯
				HAL_UART_Transmit(&huart2, "Received LED_ON command\r\n",strlen("Received LED_ON command\r\n"), 100); 
              }
               else if(strncmp(rxData,"LED_OFF",7)==0)
                  {
                    LED_OFF();//关灯
				HAL_UART_Transmit(&huart2, "Received LED_OFF command\r\n",strlen("Received LED_ON command\r\n"), 100);
				
                  }
			    else if(strncmp(rxData,"LED_BLINK",9)==0)
			       {
				     LED_BLINK();//闪烁
				     HAL_UART_Transmit(&huart2, "Received LED_BLINK command\r\n", strlen("Received LED_BLINK command\r\n"), 100);
			        }
			     
				
            }
   
  }

### 回答1: STM32 HAL蓝牙AT指令例程是用于在STM32控制器上实现蓝牙功能的示例代码。蓝牙模块通常通过串口与主控制器通信,AT指令是用于控制蓝牙模块的一种简单通信协议。 在STM32 HAL蓝牙AT指令例程中,首先需要初始化串口通信,并配置相应的引脚作为蓝牙模块的串口通信引脚。然后,需要向蓝牙模块送AT指令,以控制其工作模式、蓝牙连接等。通常,可以使用HAL库提供的串口送函数来送AT指令。 在接收蓝牙模块的回复时,可以使用HAL库提供的串口接收函数,并通过解析回复消息来判断指令是否成功执行,并获取相关的状态或数据。通常,可以使用字符串比较、字符串截取等方法来解析回复消息。 此外,在STM32 HAL蓝牙AT指令例程中,还可以实现额外的功能,例如扫描、连接其他蓝牙设备、送蓝牙数据等。这些功能通常通过送不同的AT指令来实现,具体的AT指令格式和具体功能需求有关。 总之,STM32 HAL蓝牙AT指令例程提供了一个基本的框架,以便在STM32控制器上实现蓝牙功能。开者可以根据具体的应用需求,灵活地根据这个例程进行修改和扩展。 ### 回答2: STM32 HAL是一种嵌入式软件库,用于针对STM32控制器系列开应用程序。HAL库提供了一组API,用于驱动STM32的外设,如UART、SPI、I2C等。对于蓝牙模块的AT指令,可以通过HAL库实现。 对于STM32 HAL蓝牙AT指令的例程,可以参考以下步骤: 1. 首先,需要选择一个适配蓝牙模块的UART串口。可以使用HAL库提供的UART驱动函数来初始化和配置串口。 2. 根据蓝牙模块的AT指令手册,了解蓝牙模块支持的AT指令集,并根据需求进行选择和配置。 3. 使用HAL库提供的UART读写函数,通过串口向蓝牙模块送AT指令,并等待其回复。可以使用HAL库提供的延时函数来等待回复。 4. 根据蓝牙模块的回复信息,解析并处理相应的指令响应。可以使用字符串比较函数来判断回复信息。 5. 根据需求进行相关操作,比如连接其他蓝牙设备、送数据等。可以使用HAL库提供的UART读写函数进行数据的收。 需要注意以下几点: - 在使用HAL库的UART驱动函数之前,需要确保将UART的时钟使能和GPIO引脚配置正确。 - 在使用UART读写函数时,可以设置一个超时时间,以避免阻塞程序。 - 在解析AT指令的回复信息时,需要注意回复信息的格式和内容,以便正确判断和处理。 通过以上步骤,我们可以使用STM32 HAL库来实现蓝牙模块的AT指令功能,从而满足不同应用场景的需求。 ### 回答3: STM32 HAL库是ST公司为其STM32系列微控制器提供的一个硬件抽象层的库。这个库简化了开者在使用STM32控制器时的任务,包括底层外设的初始化、配置和控制等。而蓝牙AT指令则是一种用于与蓝牙模块通信的命令集,通过送这些指令可以实现与蓝牙模块的各种交互操作。 在STM32 HAL库中,提供了一些关于蓝牙AT指令的例程,开者可以基于这些例程进行二次开,以实现自己需要的功能。这些例程一般包括了蓝牙模块的初始化、AT指令送和接收、数据的传输等。在使用这些例程时,我们可以根据自己的需求对其中的参数进行适当修改,以使其满足实际应用场景。 例如,我们可以利用STM32 HAL库提供的蓝牙AT指令例程实现一个基础的蓝牙通信功能。首先,我们需要进行蓝牙模块的初始化,包括对UART串口的初始化和波特率的设置。接着,我们可以通过调用相关的API函数来送和接收蓝牙模块的AT指令。根据具体的需求,我们可以送不同的指令来实现不同的功能,比如搜索周围的蓝牙设备、连接蓝牙设备、送和接收数据等。最后,我们可以根据需要对数据进行处理并进行相应的操作,比如显示数据、存储数据等。 总之,STM32 HAL库提供了关于蓝牙AT指令的例程,通过这些例程可以快速开出符合要求的蓝牙应用程序。开者可以根据自己的应用需求对例程进行二次开,以满足更加复杂和个性化的功能要求。
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