点云 图像融合点云流程

已于 2025-03-20 16:18:51 修改
阅读量164 收藏
点赞数 1
分类专栏： 点云 文章标签： 点云PCL
于 2025-03-14 18:01:08 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_61223872/article/details/146263396
版权

其中：U代表2D里的（x，y）坐标，R0_rect 是相机矫正矩阵，Tr_velo_to_cam是雷达到相机的外参变换矩阵，P2是相机内参投影矩阵。

其中：

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值