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原创 Pycharm pyqt UI界面主程序运行报错，cv和pyqt 的qtc冲突。

报错：添加代码。

2025-06-10 11:51:32 110

原创 【无标题】

ImportError: /lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.29' not found (required by /home/orbbec/anaconda3/envs/py3.8/lib/python3.8/site-packages/torch/lib/libtorch_python.so)

2025-06-06 09:29:11 220

原创 Pytorch 报错torch/lib/libtorch_cpu.so: undefined symbol: iJIT_NotifyEvent。

使用conda命令安装的pytorch，容易出现这个问题。最好就是使用pip安装。

2025-05-29 17:45:07 134

原创 ubuntu 加速视频的命令。

将视频帧播放时间减半，实现。

2025-05-26 17:52:34 83

原创 下载安装包，手动安装numpy

点击1.18.5，点击download files，侧边就有你要的安装包了。下滑找到你要的版本，如1.18.5。

2025-05-22 20:22:41 186

原创 Ubuntu20.04 实施查看GPU使用情况

【代码】Ubuntu20.04 实施查看GPU使用情况。

2025-04-17 16:23:25 140

原创 ubuntu20.04安装cloudcompare

【代码】ubuntu20.04安装cloudcompare。

2025-04-10 16:04:26 163

原创 Ubuntu 安装labelimg----实测可用，包行。

这里可能会报错，但是不管先。

2025-04-10 15:16:49 300

原创 ubuntu20.04 命令行安装Google浏览器，包行

3.在软件库内找到google浏览器打开使用。注意，如果出现以来报错，请输入。1.下载浏览器安装包。接着再次输入安装命令。

2025-04-08 17:49:45 661

原创 Ubuntu20.04安装Todesk

【代码】Ubuntu20.04安装Todesk。

2025-04-08 14:24:54 743

原创 ubuntu安装Edge浏览器-------包可以

在软件库可以找到浏览器，可以使用了。双击安装包，在直接进行下载。

2025-04-07 17:06:06 242

原创 Ubuntu 修改开机密码

红色框的设置点开。

2025-03-28 09:15:35 73

原创 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）算法基础知识-----------持续更新

1. SLAM算法目的：机器人在没有先验知识的情况下，实时地构建周围环境的地图，并在地图上进行定位。2. 算法分类2.1扩展卡尔曼滤波器（EKF）、FastSLAM（2002）粒子滤波器、2.22.3如：T-LOAM（2021）、ORB-SLAM3（2021）是一种基于特征点的视觉SLAM算法、3. 技术流程。

2025-03-25 10:12:08 256

原创 点云 图像融合点云流程

点云 图像融合点云流程

2025-03-14 18:01:08 187

原创 点云 交互式ICP配准实现代码学习记录

点云 交互式ICP配准实现代码学习记录

2025-03-13 14:47:38 162

原创 点云 ICP配准算法原理-精配准

点云 ICP配准算法原理-精配准

2025-03-13 13:49:51 204

原创 点云 奇异值分解（SVD） 初步对齐点云算法原理-粗配准

点云 奇异值分解（SVD） 初步对齐点云算法原理-粗配准

2025-03-13 11:41:40 280

原创 点云 线性最小二乘法优化的ICP算法-点到面的精配准（希望能看懂）-精配准

点云 线性最小二乘法优化的ICP算法-点到面的精配准（希望能看懂）-精配准

2025-03-13 11:22:41 102

原创 点云 基于法线点到面的 ICP配准原理-花了几个小时，很难整理，你看看能否看懂吧。

点云 基于法线点到面的 ICP配准原理-花了几个小时，很难整理，你看看能否看懂吧。

2025-03-12 18:21:53 199

原创 点云 正态分布变换NDT配准的原理-配准

点云 正态分布变换NDT配准的原理

2025-03-12 10:40:04 168 1

原创 点云 Approximate Voxel Grid 近似体素网格滤波的原理-降采样

基于哈希表筛选，最先进入体素的点，作为代表点保留

2025-03-12 09:47:57 194

原创 点云 一种改进的体素滤波方法-下采样（会减少点数量）

点云 一种改进的体素滤波方法-下采样（会减少点数量）

2025-03-12 09:05:25 182

原创 点云 基于曲率的条件滤波

点云 基于曲率的条件滤波。核心原理：通过求取某点的特征值来求解曲率

2025-03-11 20:40:26 143

原创 点云 MLS平滑原理-平滑移动点位置

点云 MLS平滑原理-平滑移动点位置

2025-03-11 17:54:45 156

原创 点云 PCA求解邻域点的协方差矩阵、特征值、局部最佳拟合局面、法向量

点云 PCA求解邻域点的协方差矩阵、特征值、局部最佳拟合局面、法向量

2025-03-11 17:42:00 117

原创 点云 统计滤波的原理-去除噪点

点云 统计滤波的原理-去除噪点

2025-03-11 17:10:21 236

原创 点云 半径滤波器-下采样（去除噪点）

点云 半径滤波器-下采样（去除噪点）

2025-03-11 16:45:54 106

原创 点云 投影滤波器原理-本文投影到2维平面

点云 投影滤波器原理-本文投影到2维平面

2025-03-11 16:33:22 111

原创 点云 直通滤波-删除点云

点云 直通滤波-删除点云

2025-03-11 16:24:58 137

原创 点云 条件滤波器原理-下采样点数

【代码】点云 条件滤波器原理-下采样点数。

2025-03-11 16:09:22 141

原创 点云 Voxel Grid体素滤波原理-下采样（减少点数）

效果：

2025-03-11 15:57:16 109

原创 点云 最少点约束的体素滤波原理-下采样（减少了点云数量）

点云 最小点约束的体素滤波原理-下采样（减少了点云数量）

2025-03-11 15:36:47 95

原创 点云 贪婪投影“三角化”重建算法原理和过程

点云 贪婪投影“三角化”重建算法原理和过程

2025-03-11 14:55:32 103

原创 点云 重建点云凸包的原理和过程-翻阅很多资料整理的，你也应该能看懂。

点云 重建点云凸包的原理和过程

2025-03-11 14:29:17 133

原创 点云 Delaunay 三角剖分Alpha形状凹包重建算法的原理和过程

点云 Delaunay 三角剖分Alpha形状凹包重建算法的原理和过程

2025-03-11 11:33:46 344

原创 点云 泊松重建算法的原理和过程

点云 泊松重建算法的原理和过程

2025-03-11 10:53:12 221

原创 点云 欧式聚类分割的原理和过程

点云 欧式聚类分割的原理和过程

2025-03-11 10:03:21 129

原创 点云 区域生长法聚类分割原理和过程

点云 区域生长法聚类分割原理和过程

2025-03-10 17:55:06 165

原创 点云 求解2D平面凹包原理、Delaunay 三角剖分、Alpha形状(Alphashape)筛选边界

点云 2D平面点云凹包提取原理

2025-03-10 17:32:11 241

原创 点云 投影到平面提取凹轮廓线的原理和过程

点云 投影到平面提取凹轮廓线的原理和过程

2025-03-10 17:20:09 160

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