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RSS订阅原创 rk3588部署yolov5需要用rknn_toolkit2,安装环境。
我前面的环境python版本是3.8，所以下方安装的依赖文件要选择38。5.在对应路径下安装rknn_tolkit2.whl，要选择38版本。1.conda新建环境，我习惯用python3.8，3.9也可以。多运行两次，确保安装依赖完整。先在终端cd到对应保存位置，然后再输入下载指令。3.下载rknn_toolkit2到对应位置。2.配置pip源，国内用户用清华源会快很多。4.进入对应位置安装依赖。没有报错就是安装成功。
2026-04-08 16:47:24
125
原创 openpcdet框架安装使用pointpillars记录
从新安装带cuda的torch。2.我使用该命令报错。解决：卸载torch。，我系统使用的命令为。
2026-02-09 17:04:29
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原创 firefly 的rk开发板查看磁盘占用并清除命令
3.加入红色框那个占满，就继续一步一步进入查看。2.查看根目录下谁的内存使用率占满。4.最后再使用命令删除占满的文件。rm -rf 文件名。
2025-12-25 11:13:23
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原创 双摄像头在同一线程内串行调用同一个RKNN检测模型，实时显示时候出现上下摄像头检测结果串行
双摄像头在同一线程内串行调用同一个检测模型，出现上下摄像头实时检测结果显示串行，就是上摄像头检测框显示在下摄像头，下摄像头检测框显示在上摄像头。原因：RKNN模型Pipeline延迟。
2025-11-03 10:41:29
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原创 rosbag 录制包
rosbag record /话题名字。rostopic list 查看话题信息。1.roscore q启动所有节点信息。二本地查看录制的包信息。
2025-09-23 15:02:58
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原创 【无标题】
ImportError: /lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.29' not found (required by /home/orbbec/anaconda3/envs/py3.8/lib/python3.8/site-packages/torch/lib/libtorch_python.so)
2025-06-06 09:29:11
292
原创 Pytorch 报错torch/lib/libtorch_cpu.so: undefined symbol: iJIT_NotifyEvent。
使用conda命令安装的pytorch，容易出现这个问题。最好就是使用pip安装。
2025-05-29 17:45:07
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原创 ubuntu20.04 conda安装rknn1.7.1环境和1.7.3--一下午踩坑记录，包成功。
安装pytorch，按照自己训练的模型的torch版本来，不要按照requirements.txt里的来。注意：gpt说onnx模型转rknn模型，不需要用到torch包，不需要 TensorFlow，不需要mxnet。1.下载rknn1.7.1的rknn-toolkit-v1.7.1-packages.zip。2.新建conda环境python3.6。不报错就表示成功安装。
2025-05-05 18:48:12
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原创 Ubuntu20.04 安装gpu版本1.9.1torch-实测通过
到文件夹内进入终端。到图中的灰色网址直接下载对应的版本。找到自己的CUDA版本。
2025-04-17 16:16:18
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原创 Ubuntu 20.04 安装CUDA11.1和cudnn8.0.5 --实测通过
注意：Ubuntu 20.04默认g++9版本太高，会导致CUDA无法安装，因此要先降低g++版本，现在不降低，后续安装会报错。特别注意：特别注意文件夹路径，有时候文件夹直接是/usr/local/cuda，有时候是别cuda-11.1，要确保文件夹存在。通过上步骤的安装，得到了cudnn的安装路径：/usr/include/如下所示，找到最合适的驱动，安装recommended标记的。如果出现下方的样式，说明已经安装显卡驱动了。末尾：输出Test passed，表示成功～1. 检查是否安装显卡驱动。
2025-04-17 15:35:51
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原创 ubuntu20.04 命令行安装Google浏览器，包行
3.在软件库内找到google浏览器打开使用。注意，如果出现以来报错，请输入。1.下载浏览器安装包。接着再次输入安装命令。
2025-04-08 17:49:45
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原创 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）算法基础知识-----------持续更新
1. SLAM算法目的：机器人在没有先验知识的情况下，实时地构建周围环境的地图，并在地图上进行定位。2. 算法分类2.1扩展卡尔曼滤波器（EKF）、FastSLAM（2002）粒子滤波器、2.22.3如：T-LOAM（2021）、ORB-SLAM3（2021）是一种基于特征点的视觉SLAM算法、3. 技术流程。
2025-03-25 10:12:08
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原创 点云 线性最小二乘法优化的ICP算法-点到面的精配准（希望能看懂）-精配准
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2025-03-13 11:22:41
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原创 点云 基于法线点到面的 ICP配准原理-花了几个小时，很难整理，你看看能否看懂吧。
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2025-03-12 18:21:53
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空空如也
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