基于AutoDL复现Nice-slam

目录

一、项目源地址

二、环境配置

1. 选择服务器

2. 下载项目压缩包并进行修改

3. 下载项目相关依赖

4. 下载测试数据集

 二、可视化运行

三、参考文章

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一、项目源地址

GitHub - cvg/nice-slam: [CVPR'22] NICE-SLAM: Neural Implicit Scalable Encoding for SLAMhttps://github.com/cvg/nice-slam

二、环境配置

1. 选择服务器

在autodl上面租服务器，地区我租的重庆A区的，GPU我选择的是RTX4090，基础镜像选择的是Miniconda / conda3 / 3.8(ubuntu20.04) / 11.3(cudagl)。
注意：这里我之前吃了一个大亏，忽略了CUDA与Pytorch版本对应的问题！该项目中依赖的pytorch版本是1.11.0，支持的CUDA版本是11.3。而我刚开始选择的镜像是Miniconda / conda3 / 3.10(ubuntu22.04)/11.8，导致后面可视化运行时出现了一大堆的版本不匹配之类的问题！一定要注意！