递归的应用：迷宫回溯游戏，八皇后问题

递归机制：

 

递归需要遵守的重要规则 

1) 执行一个方法时，就创建一个新的受保护的独立空间 ( 栈空间 )

2) 方法的局部变量是独立的，不会相互影响 , 比如 n 变量

3) 如果方法中使用的是引用类型变量 ( 比如数组 ) ，就会共享该引用类型的数据 .

4) 递归必须向退出递归的条件逼近，否则就是无限递归 , 出现 StackOverflowError ，死龟了 :)

当一个方法执行完毕，或者遇到return，就会返回，遵守谁调用，就将结果返回给谁，同时当方法执行完毕或者返回时，该方法也就执行完毕

迷宫问题

说明:

1) 小球得到的路径，和程序员 设置的找路策略有关即：找 路的 上下左右 的顺序相关

2) 再得到小球路径时，可以先 使用 ( 下右上左 ) ，再改成 ( 上 右下左 ) ，看看路径是不是有变化

3) 测试回溯现象

4) 思考 : 如何求出最短路径 ?

代码实现迷宫地图：

public static void main(String[] args) {
        //用二维数组来表示地图
        int[][] map = new int[8][7];
        //用1表示墙
        //第0行和第7行置为1
        for (int i = 0; i < 7; i++) {
            map[0][i] = 1;
            map[7][i] = 1;
        }

        //第0列和第六列置为1
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            map[i][0] = 1;
            map[i][6] = 1;
        }

        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;
        map[2][2] = 1;

        //输出地图
        System.out.println("初始地图：");
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + "   ");
            }
            System.out.println();
        }

 初始地图：
1   1   1   1   1   1   1   
1   0   0   0   0   0   1   
1   0   1   0   0   0   1   
1   1   1   0   0   0   1   
1   0   0   0   0   0   1   
1   0   0   0   0   0   1   
1   0   0   0   0   0   1   
1   1   1   1   1   1   1   

使用递归回溯来给小球找路 

    说明
    1.map表示地图
    2.i,j表示从地图的哪个位置开始出发(1,1)
    3.如果小球能到map[6][5]位置,则说明通路找到。
    4.约定:当map[i][j]为0表示该点没有走过当为1表示墙﹔2表示通路可以走﹔3表示该点已经走过，但是走不通
    5.在走迷宫时，需要确定一个策略(方法)下->右->上->左，如果该点走不通，再回溯

    /**
     * 能走通的时候走，走不通的话回到调用它的上一步，重新开始看路
     *
     * @param map 地图
     * @param i   开始于第几行
     * @param j   开始于第几列
     * @return 如果找到了就返回true，否则返回false
     */
    public static boolean findWay(int[][] map, int i, int j) {
        if (map[6][5] == 2) {
            return true;
        } else {
            if (map[i][j] == 0) {
                map[i][j] = 2;//先假定可以走的通
                if (findWay(map, i + 1, j)) {//向下走
                    return true;
                } else if (findWay(map, i, j + 1)) {//向右走
                    return true;
                } else if (findWay(map, i - 1, j)) {//向上走
                    return true;
                } else if (findWay(map, i, j - 1)) {//向左走
                    return true;
                } else {
                    //说明这里根本走不通
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            } else {
                //这里不是0，可能是1（不能走）,2（走过了是一条路，不要反复走了）,3（不能走）,
                return false;
            }

        }
    }

测试：

findWay(map, 1, 1);

        System.out.println("走后标记的地图：");
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + "   ");
            }
            System.out.println();
        }

走后标记的地图：
1   1   1   1   1   1   1   
1   2   2   2   0   0   1   
1   3   1   2   0   0   1   
1   1   1   2   0   0   1   
1   0   0   2   0   0   1   
1   0   0   2   0   0   1   
1   0   0   2   2   2   1   
1   1   1   1   1   1   1 

八皇后问题

八皇后问题，是一个古老而著名的问题，是回溯算法的典型案例。该问题是国际西洋棋棋手马克斯·贝瑟尔于1848年提出：在8×8格的国际象棋上摆放八个皇后，使其不能互相攻击，即：任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上，问有多少种摆法。

八皇后问题算法思路分析

1)第一个皇后先放第一行第一列

2)第二个皇后放在第二行第一列、然后判断是否OK， 如果不OK，继续放在第二列、第三列、依次把所有列都放完，找到一个合适

3)继续第三个皇后，还是第一列、第二列……直到第8个皇后也能放在一个不冲突的位置，算是找到了一个正确解

4)当得到一个正确解时，在栈回退到上一个栈时，就会开始回溯，即将第一个皇后，放到第一列的所有正确解，全部得到.

5)然后回头继续第一个皇后放第二列，后面继续循环执行 1,2,3,4的步骤

代码实现

public class queen8 {
    public static void main(String[] args) {
        queen8 q = new queen8();
        q.check(0);
        System.out.println("count="+count);
    }

    static int count = 0;

    //先把题目条件创好
    int max = 8;
    int[] array = new int[max];//保存摆放的位置：比如 array = ｛0，4，7，5，2，6，1，3｝（默认是一行摆一个）

    //判断当放置第n个皇后时，与之前的是否不会有冲突
    public boolean isOk(int n) {
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            //  处于同一列               处于同一斜线 （Math.abs表示取绝对值）
            if (array[i] == array[n] || Math.abs(n - i) == Math.abs(array[n] - array[i])) {
                return false;
            }
        }
        return true;
    }

    //编写一个方法，放置第n个皇后
    //注意：每一个check()都有for循环，因此会回溯
    public void check(int n) {
        if (n == 8) {//n从0开始的，此时表示8个已经全放好了
            print();
            count++;
            return;
        }
        for (int i = 0; i < max; i++) {
            //先把第n个皇后放到第0列
            array[n] = i;
            if (isOk(n)) {
                //如果不冲突，就放n+1个皇后，开始递归
                check(n + 1);
            }
            //如果冲突，则没有进入if语句，直接i++，然后继续array[n] = i;(相当于把第n个皇后放到了下一列）

        }
    }

    //写一个方法输出摆放位置
    public void print() {
        for (int i = 0; i < array.length; i++) {
            System.out.print(array[i] + " ");
        }
        System.out.println();
    }

}