【图像处理】基于matlab边缘检测 Sobel、Roberts、Prewitt

一、Sobel边缘检测算法

1、算法简介

Sobel 算子算子包含两组 3x3 的矩阵，如图所示：

对于图像而言，取 3 行 3 列的图像数据，将图像数据与对应位置的算子的值相乘再相加，得到 x 方向的 Gx ，和 y 方向的 Gy ，将得到的 Gx 和 Gy ，平方后相加，再取算术平方根，得到 Gxy ，近似值为 Gx 和 Gy 绝对值之和，将计算得到的 Gxy 与我们设定的阈值相比较，Gxy 如果大于阈值，表示该点为边界点，此点显示黑点，否则显示白点。如图所示：

2、matlab实现

clear;
sob=imread('bianyuan1.jpg');      %读取原图像
grayPic=mat2gray(sob);         %矩阵归一化
[m,n]=size(grayPic);           %获取图片大小
newGrayPic=grayPic;                %保留图像边缘一个像素
sobelNum=0;                       
sobelThreshold=0.5;                 %设定阈值
for j=2:m-1                        %进行边界提取
    for k=2:n-1
sobelNum=abs(grayPic(j-1,k+1)+2*grayPic(j,k+1)+grayPic(j+1,k+1)-grayPic(j-1,k-1)-2*grayPic(j,k-1)-grayPic(j+1,k-