2024年最全MSP432学习笔记10：串口接收字符串命令并执行任务，写得太好了

先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前在阿里

深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！

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串口测试成功结果：

重要串口操作函数记录：

UART使能：

UART数据传输：

UART休眠与状态查询：

UART中断使能：

---

文章欲实现的功能介绍：

MSP432串口接收上位机发来的字符串命令，并做相应的响应回复：

1.开机发送串口测试字符串TEST

2.接收到上位机发送"START\r\n\0"时，先重复发送接收到的命令，再回复发送"OVER\r\n"

3.接收到上位机发送"Hi\r\n\0"时，先重复发送接收到的命令，再回复发送"Hello,MSP432!\r\n"

4.接收到上位机发送其他命令时，先重复发送接收到的命令，再回复发送"ERROR!\r\n"

初始化串口不多加赘述，详细的可以学习这篇文章：

MSP432学习笔记3：多路串口通信收发

MSP432学习笔记3：多路串口通信收发_NULL指向我的博客-CSDN博客

基本上格式如此写即可：（ 传入的参数是波特率）

主要是这个函数最后几句语句注意一下，我们写的是串口接收字符串命令，因此必须开启接收端口相关中断，这些语句真的不能漏！

此处再次列举出这些语句，加强记忆：

//开启端口复用
MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P3, GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);
 
//初始化串口
MAP_UART_initModule(EUSCI_Ax_BASE, &uartConfig);
 
//开启串口模块
MAP_UART_enableModule(EUSCI_Ax_BASE);
 
//开启串口相关中断
MAP_UART_enableInterrupt(EUSCI_Ax_BASE,EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT);
 
 
//开启串口端口中断
MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_EUSCIAx);

串口接收中断函数的处理编写：

1.定义一些必要的数组、变量：

定义串口数组和必要的变量：

//定义串口程序需要用到的变量
char USART0_save[20];  //存字符串命令的数组
char USART0_xb=0;			 //帮助数组下标位移
char USART0_flag=0;    //接收完成标志

定义接收比较的字符串  和  相应的响应字符串：

str1_order[]存储了标准命令1字符串，与存储了命令1响应字符串str1_receive[]相对应

str2_order[]存储了标准命令2字符串，与存储了命令2响应字符串str2_receive[]相对应

error_receive[]存储的响应字符串用于响应其他命令字符串（与既定的俩条命令不符的）

//定义命令字符串，用于与接收进行比较 ,不可修改
const char str1_order[]="START\r\n\0";
const char str2_order[]="Hi\r\n\0";

//定义响应字符串，用于响应不同的命令
char str1_receive[]="OVER\r\n";
char str2_receive[]="Hello,MSP432!\r\n";
char error_receive[]="ERROR!\r\n";

2.编写中断服务函数接收操作：

串口中断服务，就是一位一位地进中断进行接收，

最后再在适合的时机刷新标志位，表示接收完毕，去主函数判断接收完整上位机数据之后的数组的内容。

因此我的设定是，接收到“\0”视作一条命令结束，将其视作刷新标志位的时机，就能将几次进中断一位一位存进数组的字符串拿出来比较了，这个比较也是需要比较到“\0”才结束的：

//串口服务函数，串口1接收命令，存在数组中
void EUSCIA0_IRQHandler(void)
{
	uint32_t status = UART_getEnabledInterruptStatus(EUSCI_A0_BASE);
	if(status & EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT_FLAG)      //接收中断
	{
		USART0_save[USART0_xb++]=MAP_UART_receiveData(EUSCI_A0_BASE);
		if(USART0_xb== 20){USART0_xb=0;	}							      //下标最大不超过20
		if(USART0_save[USART0_xb-1]=='\0'){USART0_flag=1;}  //命令以\0结尾	
	}
}

3.主函数对接收命令字符串的处理：

1.杂毛与头文件添加的说明：

命令字符串比较的整个操作用到了strncmp()函数与memset()函数，它们一个是用来比较俩个字符串的，一个是快速初始化字符串所有下标为同一个值的，这里我就简要介绍这俩函数，这是C语言基础之一，这块大家不了解可以自学看起来！

这俩函数需要引用头文件：#include “string.h”

其次是杂毛，//定义定时器中断需要的初始化变量，下的俩句请删去，这是多余杂毛，是我之前自己研究时，突发恶疾，想加入定时器判断接收是否完成。

2.主函数接收标志位处理：

所有的处理操作都有个大前提——接收完成，即 if(USART0_flag==1)

USART0_flag就是串口中断服务函数中，在适当时机进行刷新置1的。

我这个主函数接收主要进行以下处理：

1.先将接受到的字符串反馈输出给上位机

2.与标准命令进行比对，做出正确对应相应

3.处理完1、2后清空 存字符串命令的数组（USART0_save[]）

4.最后清空数组下标（USART0_xb）

int main(void)
{
    SysInit();         // 第3讲 时钟配置
    uart_init(115200); // 串口1初始化 115200波特率
    delay_init();      // 第4讲 滴答延时
		
	  printf("TEST\r\n");//开机测试串口
    MAP_Interrupt_enableMaster();                    // 开启总中断
    while (1)
    {
			
			if(USART0_flag==1)
				{
						printf("%s\r\n",USART0_save);            //先重复接受到的字符串
						USART0_flag=0;								           //再清理标志位
				
				//先判断命令长度，再根据其判断是否为接受到的命令字符串，根据情况发送不同回应
						if(USART0_xb==8)
						  {
							 if(strncmp(USART0_save,str1_order,7)==0) 
								 printf("%s",str1_receive);
							 else  
								 printf("%s",error_receive);
						  }
						else if(USART0_xb==5)
						  {
							 if(strncmp(USART0_save,str2_order,4)==0) 
								 printf("%s",str2_receive);
							 else  
								 printf("%s",error_receive);		
						  }
						else 
							printf("%s",error_receive);
							
						memset(USART0_save,0,sizeof(USART0_save)); //处理完命令别忘了将数组清零，以便接收下个命令
						USART0_xb=0;                               //重置数组下标	
				}
			}
}

整体关键代码展示与测试工程下载：

测试工程下载：

https://download.csdn.net/download/qq_64257614/87939084?spm=1001.2014.3001.5503

关键代码：

#include "sysinit.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "tim32.h"

#include "string.h"


//定义定时器中断需要的初始化变量
#define CLKDIV 48
#define CCR0 99


//定义串口程序需要用到的变量
char USART0_save[20];  //存字符串命令的数组
char USART0_xb=0;			 //帮助数组下标位移
char USART0_flag=0;    //接收完成标志

//定义命令字符串，用于与接收进行比较 ,不可修改
const char str1_order[]="START\r\n\0";
const char str2_order[]="Hi\r\n\0";

//定义响应字符串，用于响应不同的命令
char str1_receive[]="OVER\r\n";
char str2_receive[]="Hello,MSP432!\r\n";
char error_receive[]="ERROR!\r\n";

int main(void)
{
    SysInit();         // 第3讲 时钟配置
    uart_init(115200); // 串口1初始化 115200波特率
    delay_init();      // 第4讲 滴答延时
		
	  printf("TEST\r\n");//开机测试串口
    MAP_Interrupt_enableMaster();                    // 开启总中断
    while (1)
    {
			
			if(USART0_flag==1)
				{
						printf("%s\r\n",USART0_save);            //先重复接受到的字符串
						USART0_flag=0;								           //再清理标志位
				
				//先判断命令长度，再根据其判断是否为接受到的命令字符串，根据情况发送不同回应
						if(USART0_xb==8)
						  {
							 if(strncmp(USART0_save,str1_order,7)==0) 
								 printf("%s",str1_receive);
							 else  
								 printf("%s",error_receive);
						  }
						else if(USART0_xb==5)
						  {
							 if(strncmp(USART0_save,str2_order,4)==0) 
								 printf("%s",str2_receive);
							 else  
								 printf("%s",error_receive);		
						  }
						else 


### 最后的话

最近很多小伙伴找我要Linux学习资料，于是我翻箱倒柜，整理了一些优质资源，涵盖视频、电子书、PPT等共享给大家！

### 资料预览

给大家整理的视频资料：

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