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RSS订阅原创 利用matlab系统辨识工具包调节pid模型
取样时间（sample time ）设为你的取样频率（可以理解为can通信的返还频率，或者freertos的task任务执行频率，我个人趋向于是task的执行频率）然后import（可能会卡一会。然后我们进行模型开环情况下实际数据的数据集收集（笔者此次为使用excel随机函数生成的），真实数据可以通过使用串口助手或者进行ozone调试器来进行获得数据。然后将数据集放入然后打开可以选择导入数据，然后将数据集转化为double类型，创建input数据集（按照阶跃信号创建的。点击调节（图为已经调节好后的结果。
2023-02-06 19:19:28
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stm32上实现卡尔曼滤波，可以用于多处滤波处理，目标预测处理，平滑数据处理，数据融合处理
stm32上实现卡尔曼滤波，可以用于多处滤波处理，目标预测处理，平滑数据处理，数据融合处理，使用时KF_Init进行初始化，根据自身开发板选择添加对应的armmath——lib进行添加，然后利用Kalman_Filter_Update进行卡尔曼滤波更新，下面是代码里面一些类型的typedef补充
typedef signed char int8_t;
typedef signed short int int16_t;
typedef signed long long int64_t;
typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned short int uint16_t;
typedef unsigned long long uint64_t;
typedef unsigned char bool_t;
typedef float fp32;
typedef double fp64;
2023-06-16
解决led与数码管引脚冲突问题
2022-01-18
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