14.stmF4电源管理专解

STM32电源管理简介

STM32实现睡眠模式

STM32实现停止模式

STM32实现待机模式

一。STM32电源管理简介

1.电源管理

        电源对电子设备的重要性不言而喻，它是保证系统稳定运行的基础，而保证系统能稳定运行后，又有低功耗的要求。      

        在很多应用场合中都对电子设备的功耗要求非常苛刻，如某些传感器信息采集设备，仅靠小型的电池提供电源，要求工作长达数年之久，且期间不需要任何维护；由于智慧穿戴设备的小型化要求，电池体积不能太大导致容量也比较小，所以也很有必要从控制功耗入手，提高设备的续行时间。      

        STM32有专门的电源管理外设监控电源并管理设备的运行模式，确保系统正常运行，并尽量降低器件的功耗。

2.stm32电源管理系统 

 3.STM32低功耗模式

        很多单片机都有低功耗模式，STM32F4 也不例外 ，运行状态下的 HCLK 为 CPU 提供时钟，内核执行程序代码。当 CPU 不需继续运行时，可以利用多个低功耗模式来节省功耗，例如等待某个外部事件时。      

        STM32F4 按功耗由高到低排列具有运行、睡眠、停止和待机四种工作模式。      

        上电复位后STM32处于运行状态时，当内核不需要继续运行，就可以选择进入后面的三种低功耗模式降低功耗，这三种模式中，电源消耗不同、唤醒时间不同、唤醒源不同，用户需要根据应用需求，选择最佳的低功耗模式。这三种低功耗模式层层递进，运行的时钟或芯片功能越来越少，因而功耗越来越低。

（1）睡眠模式

        在睡眠模式中，仅关闭了内核时钟，内核停止运行，但其片上外设，CM4核心的外设全都还照常运行。      

        有两种方式进入睡眠模式，它的进入方式决定了从睡眠唤醒的方式，分别是WFI(wait for interrupt)和WFE(wait for event)，即由等待“中断”唤醒和由“事件”唤醒。睡眠模式的各种特性见下表:

 (2)停止模式

        在停止模式中，进一步关闭了其它所有的时钟，于是所有的外设都停止了工作，但由于其1.2V区域的部分电源没有关闭，还保留了内核的寄存器、内存的信息。      

        所以从停止模式唤醒，并重新开启时钟后，还可以从上次停止处继续执行代码。停止模式可以由任意一个外部中断(EXTI)唤醒。在停止模式中可以选择电压调节器为开模式或低功耗模式，可选择内部FLASH工作在正常模式或掉电模式。

 （3）待机模式

        待机模式，它除了关闭所有的时钟，还把1.2V区域的电源也完全关闭了，也就是说，从待机模式唤醒后，由于没有之前代码的运行记录，只能对芯片复位，重新检测boot条件，从头开始执行程序。它有四种唤醒方式，分别是WKUP(PA0)引脚的上升沿，RTC闹钟事件，NRST引脚的复位和IWDG(独立看门狗)复位。

 三种模式的区别：

1、睡眠模式：在睡眠模式中，仅关闭了内核时钟，内核停止运行，但其片上外设，CM4核心的外设全都还照常运行，在软件上表现为不再执行新的代码。这个状态会保留睡眠前的内核寄存器、内存的数据。唤醒后 ，若由中断唤醒，先进入中断，退出中断服务程序后，接着执行 WFI指令后的程序；若由事件唤醒，直接接着执行 WFE 后的程序。唤醒延迟：无延迟。(WFI:Wait For Interrupt，WFE:Wait For Event)

2、停止模式：在停止模式中，进一步关闭了其它所有的时钟，于是所有的外设都停止了工作，但由于其 1.2V 区域的部分电源没有关闭，还保留了内核的寄存器、内存的信息，所以从停止模式唤醒，并重新开启时钟后，还可以从上次停止处继续执行代码。唤醒后，若由中断唤醒，先进入中断，退出中断服务程序后，接着执行 WFI指令后的程序；若由事件唤醒，直接接着执行 WFE 后的程序。停止模式唤醒后，STM32会使用 HSI(f1的HSI为8M，f4为12M)作为系统时钟。所以，有必要在唤醒以后，在程序上重新配置系统时钟，将时钟切换回HSE。唤醒延迟 ：基础延迟为 HSI振荡器的启动时间，若调压器工作在低功耗模式，还需要加上调压器从低功耗切换至正常模式下的时间，若 FLASH 工作在掉电模式，还需要加上 FLASH 从掉电模式唤醒的时间。

3、待机模式：它除了关闭所有的时钟，还把 1.2V区域的电源也完全关闭了，也就是说，从待机模式唤醒后，由于没有之前代码的运行记录，只能对芯片复位，重新检测 boot条件，从头开始执行程序。

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二。STM32实现睡眠模式

1.原理

2.cubemx创建工程

（1）灯，蜂鸣器，PA0（按键）设置为中断

（2）RCC，USART

（3）NVIC 的PA0设置中断优先级，降级（2,2）

3.代码

（1）main.c中，main（）之外

int fputc(int ch, FILE *p)
{
	while(!(USART1->SR & (1<<7)));
	
	USART1->DR = ch;
	
	return ch;
}

（2）main（）内，while（）外

	printf("this is sleep mode test\n");
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
	//蜂鸣器高电平有效，灯低电平有效，两者设为低电平，所以灯亮，蜂鸣器不响

（3）while（）内

		//灯亮表示系统正常运行
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);   

        //打印“程序正常运行”
		printf("µ±Ç°³ÌÐòÕý³£ÔËÐÐ\n");
		//
		HAL_Delay(2000);

		//打印系统进入睡眠模式，进入睡眠函数在下方
		printf("ϵͳ½øÈë˯Ãßģʽ\n\n");
        //
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);    

        //关闭systick中断，否则会一直被此中断唤醒
		HAL_SuspendTick();   
 
        //进入睡眠模式
		HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
  
		//打印“系统已经被唤醒”，通过按键中断唤醒
		printf("ϵͳÒѾ­±»»½ÐÑ\n");

（4）gpio。c中断回调函数重写

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
	{

        //恢复systick中断，否则无法使用HAl_delay 函数
		HAL_ResumeTick();   
		
        //
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
		
		HAL_Delay(200);
		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
	}
}

4.实验结果

        点击按钮，蜂鸣器响一下，唤醒stm32

注意：睡眠模式下，不可以重新下载代码进入stm32

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三。STM32实现停止模式

1.原理

2.cubemx创建工程（同第一个）

3.步骤

（1）main（）之外

int fputc(int ch, FILE *p)
{
	while(!(USART1->SR & (1<<7)));
	
	USART1->DR = ch;
	
    //通过原理图可以得到，第六位是判断串口是否传输完成
    //此函数可以保证数据传输完全，不会中途结束（发生睡眠，中断还是依旧中断）
	while(!(USART1->SR & (1<<6)));
	
	return ch;
}

（2）main（）之内，while（）之外

	printf("this is sleep mode test\n");
	
    //打开灯，关闭蜂鸣器
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);

（3）while（）之内

		//指示灯亮,表示系统正常运行
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);   

        //打印"程序正常运行"
		printf("µ±Ç°³ÌÐòÕý³£ÔËÐÐ\n");
		
		HAL_Delay(2000);
		
        //打印"系统进入停止模式"
		printf("ϵͳ½øÈëֹͣģʽ\n\n");

        //关闭灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);

        //进入停止模式
		HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFE);   

        //打印"系统已经被唤醒"
		printf("ϵͳÒѾ­±»»½ÐÑ\n");

 (4)gpio.c中重写按键中断的回调函数

//恢复时钟,打开HSE和PLL
void CLK_Resume()
{
	//使能HSE
	__HAL_RCC_HSE_CONFIG(RCC_HSE_ON);

    //判断HSE是否使能完成
	while(__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET)
	{
	
	}
	
	//使能PLL
	__HAL_RCC_PLL_ENABLE();

    //判断PLL是否使能完成
	while(__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
	{
	
	}	

	//选择PLL作为系统时钟
	__HAL_RCC_SYSCLK_CONFIG(RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK);
	
    //判断是否完成
	while(__HAL_RCC_GET_SYSCLK_SOURCE() != 0x08 )
	{
		
	}
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
	{
        //恢复时钟,打开HSE和PLL
		CLK_Resume();   
		
        //蜂鸣器响
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
		
		HAL_Delay(200);
		
        //蜂鸣器停止
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
	}
}

4.复位后,两秒后系统自动停止,按键唤醒,并且蜂鸣器响一下 

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四。STM32实现待机模式

1.原理