4.物联网操作系统多任务使用

一。临界段的应用

临界段的作用

临界段API

临界段应用

1.什么是临界段？

在程序访问资源时，不希望被其他任务或者中断打断，这段要执行的代码，称为临界代码段

 2.不想被打断访问的资源

（1）读取或者修改变量（全局变量）

（2）调用公共函数的代码（不可重入函数）

（3）使用硬件资源（外设）

（4）对时序有精准要求的操作

（5）用户不想被打断的代码

3.临界段API

 

 

 4.临界段的应用

（1）功能要求

1、分别修改Usart_Task、DelayTask任务

2、配置延时周期为50ms打印一次运行状态，观察现象，是否出现，资源冲突问题

3、通过临界段解决共享资源冲突问题

（2）不修改Cubemx创建工程

（3）如果把延迟时间缩少，串口可能会发生问题，任务同时想占用资源导致冲突。

 （4）解决方法

     taskENTER_CRITICAL();
     printf("DelayTask is Runing!\r\n");
     taskEXIT_CRITICAL();

在串口输出之间使用开关中断管理。

二。临界段实现的原理

三。任务大小的确定

四。实验：堆栈检测应用

1.实验要求

1、打开栈溢出检测方案（共二种）

2、修改Usart_Task任务

3、在任务内模拟栈溢出，分析实验结果

2.Cubemx创建工程

注意：配置上述之后会在FREERTOS.c中出现判断溢出的回调函数 ，如下图所示。

3.检测溢出

《1》第一种检测溢出方式

 （1）使用溢出回调函数，输出提示。

	printf("%s is Stack OverFlow\r\n",pcTaskName);

（2）自己写一个溢出的函数，在任务中使用

void vStackOverFlowTest(void){
	uint8_t u8TestBuff[128];
	int16_t i;
	(void)u8TestBuff;
	for(i=360;i>=0;i--){
		u8TestBuff[i]=0x88;
	}
}

输出结果

《2》第二种检测方法

修改了什么位置的宏定义，效果就是在上一个检测的基础上多了一些未知东西。

补充实验：获取任务状态方案

1.实验要求

1、打开任务状态配置

2、修改key_Task任务

3、当检测按键按下时，打印任务状态信息

2.Cubemx创建工程

        FREERTOS中Configure中使能两个Run Time的内容（原因应该是打开获取任务状态方法） 

3.步骤： 

//用来接受信息的字符串
uint8_t u8TaskListBuff[400];
//在按钮处
memset(u8TaskListBuff,0,400);
vTaskList((char*)u8TaskListBuff);
printf("Name      State    Priority    Stack   Num\r\n");
printf("******************************************************\r\n");
printf("%s",u8TaskListBuff);
printf("******************************************************\r\n");

4.结果

 实验：CPU效率统计应用

1.cubemx创建工程（在计算堆栈的工程基础上）

（1）进入FREERTOS

（2）配置Tim6

 Tim6的中断配置

 2.步骤

（0）定义计时数据 uint32_t u32TimeCount;

注意：《1》tim.c中为最终数据，其余为extern（main.c中，FREERTOS.c中）

《2》注意头文件的加入

uint32_t u32TimeCount;

（1）在FREERTOS.c中生成了

实现前：

实现后：

 复制版：

__weak void configureTimerForRunTimeStats(void)
{
	//¿ªÆô¶¨Ê±Æ÷µÄÖжϣ¬Æô¶¯¶¨Ê±Æ÷
	//¶¨Ê±Æ÷ͳ¼ÆÖµ£¬³õʼ»¯Îª0
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
	u32TimeCount = 0ul;
}

__weak unsigned long getRunTimeCounterValue(void)
{
return u32TimeCount;
}

 （2）在main.c的时间中断函数中加入Tim6中断处理

	if (htim->Instance == TIM6) {
    u32TimeCount++;
  }

（3）在以前的按钮下加入

vTaskGetRunTimeStats((char*)u8TaskListBuff);
printf("Name      Abs Time        Time\r\n");

3.结果

综上可知：vTaskGetRunTimeStats（）需要使用高精度的定时器计数。这里使用的是Tim6，在一个FREERTOS.c中的回调函数中使能定时器与返回计数的数据，在main.c中的定时器中断回调函数中计数。