8.zigbee开发，【没有完全实现，有问题】协调器控制温湿度节点，风扇节点的项目实现

一。功能设计

      使用Zigbee技术组建无线网络，网络中包含温湿度采集节点、风扇控制节点、 Zigbee 协调器。

   （1） Zigbee协调器负责 Zigbee 网络组建，通过串口与 STM32 进行通信。

   （2）STM32负责Zigbee 传感器数据解析，和控制命令下发。

二。 通信协议

1.什么是通信协议？

        通信协议其实就是设备与设备之前的说话的语言，Zigbee只是无线网络层协议，我们需要自己定义通信协议：

举例：

        在网络中怎么识别Zigbee 节点的网络地址？

        上传的数据怎么识别代表什么意思？

协议就是解答上述问题。

2.协议格式

1. 包头 / 版本：表示一包完整的数据 / 当前使用的协议版本

2. 节点 ID ：在 Zigbee 网络里的节点 ID 号

3. 节点类型： 0x0 ：温湿度传感器     0x01 ：风扇控制

4.数据长度： 范围： 0~255    单位：字节

5.数据域

6. 温湿度传感器：温度 + 湿度（ 1+1 字节）

7. 风扇：风扇状态 （ 1 个字节）

8. CRC-8 检测

9.8 位循环冗余校验（保证通信可靠）

10.校验域为节点ID~ 数据域

协议格式模版

温度协议格式（ 上行 ）

风扇协议格式（ 上行 ）

风扇协议格式（ 下 行 ）

三。 Zigbee 组网设计

1.通信方式

        Zigbee支持单播，组播，广播，绑定通信，根据我们功能定义，协调器可以采用广播通信，节点采用单 播通信。

    （1）协调器地址恒为：0x0000

    （2）广播地址为：0xFFFF

    （3）节点地址：采用短地址通信，但是地址是有协调器进行动态分配的。

2.协议解析，组包设计

注意：在实际的网络的通信中即有上行又有上行，需要我们通过代码具体实现。

1.设计思路

（1） 判断接收协议是否合法

                <1> 检查协议头

                <2>检查协议尾

                <3>校验CRC

（2）  获取有效数据

（3）  解析数据

（4）创建协议数据