网络协议栈LwIP
WiFi UDP Clinet编程
WiFi UDP Server编程
WiFi TCP Client编程
WiFi TCP Server编程
一。LWIP原理介绍，API介绍，文件结构
1.Lwip支持的协议
2.API
3.文件结构
1.api目录：应用程序接口文件。
2.arch目录：与硬件和OS有关的文件，包括网络驱动、移植需要修改的文件。
3.core目录：LwIP的核心代码，包括ICMP、IP、UDP、TCP等协议的实现等。
4.include目录：LwIP的包含文件。
5.netif目录：PPP协议和LwIP网络设备驱动程序的模板，提供了网络接口驱动程序的基本框架。
4.Socket 通信模型
Socket是一个网络编程接口
Socket类型：
（1）流式套接字(SOCK_STREAM)
（2）数据报套接字(SOCK_DGRAM)
（3）原始套接字(SOCK_RAW)
5.Socket API
socket：创建一个套接字
bind：将本地端口号和IP地址绑定到套接字上
listen：TCP监听
accept：TCP监听接受处理
connect：TCP客户端连接
select：特殊套接字设置
send/sendto：发送数据包到已连接/未连接套接字上
recv/recvfrom：接收数据包从已连接/未连接套接字上
getsockopt/setsockopt：获取/改变套接字选项
getpeername/getsockname：获取远端/本地地址信息
close：关闭套接字
shutdown：按设置关闭套接字
gethostbyname/gethostbyaddr：地址域名映射
read：从套接字缓存读数据
write：向套接字缓存写数据
目的：
Lwip协议栈的实现目的，无非是要上层用来实现app的socket编程。 为了兼容性，lwip的socket通过宏定义提供标准的socket接口函数
5.介绍常用的API
（1）int socket (int domain, int type, int protocol);
1.domain 是地址族
PF_INET // internet IPv4协议
PF_INET6 // internet IPv6协议
PF_UNSPEC // 用户协议
2.type // 套接字类型
SOCK_STREAM // 流式套接字
SOCK_DGRAM // 数据报套接字 S
OCK_RAW // 原始套接字
3.protocol //参数通常置为0
IPPROTO_IP 0
IPPROTO_TCP 6
IPPROTO_UDP 17
（2）int bind (int sockfd, struct sockaddr* addr, int addrLen);
1.sockfd 由socket() 调用返回
2.addr 是指向 sockaddr_in 结构的指针，包含本机IP 地址和端口号
struct sockaddr_in{
u_short sin_family // protocol family
u_short sin_port // port number
}
struct in_addr sin_addr //IP address (32-bits)
3.addrLen : sizeof (struct sockaddr_in)
（3）地址结构
地址的数据结构
通用地址结构
struct sockaddr
{
u_short sa_family; // 地址族, AF_xxx
char sa_data[14]; // 14字节协议地址
};
Internet协议地址结构
struct sockaddr_in
{
u_short sin_family; // 地址族, AF_INET，2 bytes
u_short sin_port; // 端口，2 bytes
struct in_addr sin_addr; // IPV4地址，4 bytes
char sin_zero[8]; // 8 bytes unused，作为填充
};
IPv4地址结构
// internet address
struct in_addr
{
in_addr_t s_addr; // u32 network address
};
使用方法
1.定义一个struct sockaddr_in类型的变量并清空
struct sockaddr_in myaddr; memset(&myaddr, 0, sizeof(myaddr));2.填充地址信息
myaddr.sin_family = PF_INET; myaddr.sin_port = htons(8888); myaddr.sin_addr.s_addr = inet_addr(“192.168.1.100”);3.将该变量强制转换为struct sockaddr类型在函数中使用
bind(listenfd, (struct sockaddr*)(&myaddr), sizeof(myaddr));
（4）地址转换函数
1.unsigned long inet_addr(char *address);
address是以’\0’结尾的点分IPv4字符串。该函数返回32位的地址。如果字符串包含的不是合法的IP地址，则函数返回-1。例如：
struct in_addr addr； addr.s_addr = inet_addr(" 192.168.1.100 ");
2.char* inet_ntoa(struct in_addr address);
address是IPv4地址结构，函数返回一指向包含点分IP地址的静态存储区字符指针。如果错误则函数返回NULL。
（5）获取/发送套接字
获取套接字
int getsockopt(int sock, int level,int optname, void *optval, socklen_t *optlen);
发送套接字
int setsockopt(int sock, int level,int optname, const void *optval, socklen_t optlen);
参数：
sock：将要被设置或者获取选项的套接字。
level：选项所在的协议层。
optname：需要访问的选项名。
optval：对于getsockopt()，指向返回选项值的缓冲。对于setsockopt()，指向包含新选项值的缓冲。
optlen：对于getsockopt()，作为入口参数时，选项值的最大长度。作为出口参数时，选项值的实际长度。对于setsockopt()，现选项的长度。
返回说明： 成功执行时，返回0。
失败返回-1，errno被设为以下的某个值
EBADF：sock不是有效的文件描述词
EFAULT：optval指向的内存并非有效的进程空间
EINVAL：在调用setsockopt()时，optlen无效
ENOPROTOOPT：指定的协议层不能识别选项
ENOTSOCK：sock描述的不是套接字
（6）listen监听
int listen (int sockfd, int backlog);
sockfd:监听连接的套接字。
backlog 指定了正在等待连接的最大队列长度，它的作用在于处理可能同时出现的几个连接请求。 DoS(拒绝服务)攻击即利用了这个原理，非法的连接占用了全部的连接数，造成正常的连接请求被拒绝。 返回值： 0 或 -1。
完成listen()调用后，socket变成了监听socket(listening socket).
（7）accept
int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen) ;
返回值：已建立好连接的套接字或-1
sockfd : 监听套接字
addr : 对方地址
addrlen：地址长度
（8）connect
int connect(int sockfd, struct sockaddr *serv_addr, int addrlen);
返回值：0 或 -1
sockfd : socket返回的文件描述符
serv_addr : 服务器端的地址信息
addrlen : serv_addr的长度
（9）send/sendto
ssize_t send(int socket, const void *buffer, size_t length, int flags);
ssize_t sendto(int s, const void *data, size_t size, int flags,const struct sockaddr *to, socklen_t tolen);
返回值： 成功：实际发送的字节数 失败：-1, 并设置errno
头文件： #include <sys/socket.h>
buffer : 发送缓冲区首地址 length : 发送的字节数 flags : 发送方式（通常为0）
（10）recv/recvfrom
ssize_t recv(int socket, const void *buffer, size_t length, int flags);
ssize_t recvfrom(int s, void *mem, size_t len, int flags,struct sockaddr *from, socklen_t *fromlen);
返回值： 成功：实际接收的字节数 失败：-1,并设置errno
buffer : 发送缓冲区首地址
length : 发送的字节数
flags : 接收方式（通常为0）
（11）套接字关闭
int close(int sockfd);
int shutdown(int sockfd, int howto);
close是双向通信的关闭
TCP连接是双向的(是可读写的)，当我们使用close时,会把读写通道都关闭，有时侯我们希望只关闭一个方向，这个时候我们可以使用shutdown。针对不同的howto，系统回采取不同的关闭方式。 howto = 0 关闭读通道，但是可以继续往套接字写数据。 howto = 1 和上面相反，关闭写通道。只能从套接字读取数据。 howto = 2 关闭读写通道，和close()一样
二。实验：WiFi UDP Clinet编程
1.功能分析
完成UDP Client功能开发
（1）PC模拟UDP Server，指定（IP，PORT），等待Client数据
（2）UDP Client向Sever发送“I am Client!”
（3）Sever收到数据后，向Client发送“I am Server!”
2.功能实现
（1）在SDK目录下新建udpclient目录
（2）拷贝Station目录下所有文件到udpclient目录下
（3）在user目录下新建udpclient.c
（4）在include目录下新建udpclient.h
（1）Sourceinsight配置
在之前的工程中，移除AP文件夹 添加udpclient文件夹
添加lwip文件夹
同步：
发现的问题：
QQ的截屏比SourceInsight复制优先级低，即先复制代码，在截屏之后粘贴还是复制的代码
3.代码实现
1.在udpclient.c下，添加《整体复制粘贴》
（1）udpclient初始化
（2）udpclient任务
#include "esp_common.h" #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "lwip/sockets.h" #include "lwip/dns.h" #include "lwip/netdb.h" #include "udpclient.h" #define SERVERADDR "192.168.3.12"//注意：这是wifi分配的ip地址，会变化 #define SERVERPORT 8000 /****************************************************************************** * FunctionName : ATaskUdpClient * Description : ATaskUdpClient 任务 * Parameters : none * Returns : none *******************************************************************************/ void ATaskUdpClient( void *pvParameters ) { int iVariableExample = 0; int fd = -1; int NetTimeOnt = 5000; int ret; struct sockaddr_in ServerAddr; char udpmsg[48]; STATION_STATUS StaStatus; do { StaStatus = wifi_station_get_connect_status(); vTaskDelay(100); }while(StaStatus != STATION_GOT_IP); fd = socket(PF_INET,SOCK_DGRAM,0); if(fd == -1){ printf("get socket fail!\n"); vTaskDelete(NULL); } setsockopt(fd,SOL_SOCKET,SO_RCVTIMEO,&NetTimeOnt,sizeof(int)); memset(&ServerAddr,0,sizeof(ServerAddr)); ServerAddr.sin_family = AF_INET; ServerAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVERADDR); ServerAddr.sin_port = htons(SERVERPORT); ServerAddr.sin_len = sizeof(ServerAddr); for(;;) { sendto(fd,"I am UdpClient!",sizeof("I am UdpClient!"),0,(struct sockaddr *)&ServerAddr,(socklen_t)ServerAddr.sin_len); do { ret = recvfrom(fd,udpmsg,48,0,(struct sockaddr *)&ServerAddr,(socklen_t*)(&ServerAddr.sin_len)); if(ret > 0){ printf("UdpServer:%s\n",udpmsg); } else{ printf("UdpServer data is no!\n"); } }while(ret == -1); } vTaskDelete( NULL ); } /****************************************************************************** * FunctionName : UdpClient_init * Description : UdpClient_init 初始化 * Parameters : none * Returns : none *******************************************************************************/ void UdpClient_init(void) { xTaskCreate(ATaskUdpClient, "UdpClient", 256, NULL, 4, NULL); }注意：上述的IPv设置的是本机的IP地址
Win+R---》cmd进入命令行
输入ipconfig查询无线网络ipv4地址
对上述代码的解释
<1>判断是否获取到IP地址
<2>创建socket
<3>设置接收超时时间
<4>赋值server信息
<5>发送数据到server端
<6>从server端接收数据
2.在udpclient.h下声明《整体复制》
#ifndef __UART_H__ #define __UART_H__ #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif void ATaskUdpClient( void *pvParameters ); void UdpClient_init(void); #ifdef __cplusplus } #endif #endif3.在user_main中
UdpClient_init();
5.运行方式
（1）创建一个UDP，ip为本机被分配的无线ipv4地址，端口为程序代码设置的端口
查询IP地址（通过ipconfig命令获取本机ip地址）
（2）建立串口通讯，波特率为74880，关闭RTS，使用终端模式
运行的注意事项：连接时间比较久，稍微等一下。
我们使用了上一节wifi入网的代码，即wifi模块加入其他网络，这里的网络必须使用4G网络，5G我的esp8266不支持。
判断esp8266是否支持5G的方法：
查看esp8266核心芯片的ISM为多少，2.4GHZ表示只支持4G网络，如果支持5G，器件会自己标注出来。
4.结果
（1）串口中打印从UDP服务器传输过来的数据（123）
三。实验：WiFi UDP Server编程
1.功能分析
实验要求：
完成UDP Server功能开发1.PC模拟UDP Client，指定UDP Server （IP，PORT），发送“I am Client!”
2.Sever收到数据后，向Client发送“I am Server!”
2.功能实现
新建udpserver工程目录
1.在SDK目录下新建udpserver目录
2.拷贝udpclient目录下所有文件到udpserver目录下
新建udpserver源码文件
1.在user目录下新建udpserver.c
2.在include目录下新建udpserver.h
Sourceinsight配置
1.在之前的工程中，移除udpclient文件夹
2.添加udpserver文件夹
3.同步文件
3.代码实现
1.udpserver.h
#ifndef __UDPSERVER_H__ #define __UDPSERVER_H__ #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif void ATaskUdpServer( void *pvParameters ); void UdpServer_init(void); #ifdef __cplusplus } #endif #endif2.udpserver.c
#include "esp_common.h" #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "lwip/sockets.h" #include "lwip/dns.h" #include "lwip/netdb.h" #include "udpserver.h" #define SERVERADDR "192.168.31.158" #define SERVERPORT 8000 /****************************************************************************** * FunctionName : ATaskUdpServer * Description : ATaskUdpServer 任务 * Parameters : none * Returns : none *******************************************************************************/ void ATaskUdpServer( void *pvParameters ) { int iVariableExample = 0; int fd = -1; int NetTimeOnt = 5000; int ret; struct sockaddr_in ServerAddr; struct sockaddr from; socklen_t fromlen = sizeof(struct sockaddr); char udpmsg[48]; STATION_STATUS StaStatus; do { StaStatus = wifi_station_get_connect_status(); vTaskDelay(100); }while(StaStatus != STATION_GOT_IP); fd = socket(PF_INET,SOCK_DGRAM,0); if(fd == -1) { printf("get socket fail!\n"); vTaskDelete(NULL); return; } setsockopt(fd,SOL_SOCKET,SO_RCVTIMEO,&NetTimeOnt,sizeof(int)); memset(&ServerAddr,0,sizeof(ServerAddr)); ServerAddr.sin_family = AF_INET; ServerAddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; ServerAddr.sin_port = htons(SERVERPORT); ServerAddr.sin_len = sizeof(ServerAddr); if(bind(fd,(struct sockaddr*)&ServerAddr,ServerAddr.sin_len) != 0) { printf("bind socket fail!\n"); vTaskDelete(NULL); return; } for(;;){ do{ ret = recvfrom(fd,udpmsg,48,\ 0,&from,&fromlen); if(ret > 0){ printf("UdpClient:%s\n",udpmsg); } else { printf("UdpClient data is no!\n"); } }while(ret == -1); sendto(fd,"I am UdpServer!",sizeof("I am UdpServer!"),\ 0,&from,fromlen); } vTaskDelete( NULL ); } /****************************************************************************** * FunctionName : UdpServer_init * Description : UdpServer_init 初始化 * Parameters : none * Returns : none *******************************************************************************/ void UdpServer_init(void) { xTaskCreate(ATaskUdpServer, "UdpServer", 256, NULL, 4, NULL); }
主函数修改
1.加入udp服务器头文件
2.user初始化函数中加入udp服务器初始化
代码的详细解释
1.判断是否获取到IP地址
2.创建socket
3.Serveraddr 信息设置
4.设置接收超时时间
5.绑定socket
6.从Client端接收数据
7.发送数据到Client端
运行：结果：
1.串口调试找到wifi的IP地址（不太清楚是在哪里打印的，工程模版自带打印）
2.使用上述wifi 的IP地址，创建一个客户端（作为模拟客户端连接）
这里发送数据有回应（正确）
四。WiFi TCP Client编程
1.功能分析
实验要求：
完成TCP Client功能开发
1.PC模拟TCP Server，指定（IP，PORT），等待Client数据
2.TCP Client向Sever发送“I am Client!”
3.Sever收到数据后，向Client发送“I am Server!”
2.功能实现
新建tcpclient工程目录
1.在SDK目录下新建tcpclient目录
2.拷贝udpclient目录下所有文件到tcpclient目录下
新建tcpclient源码文件
1.在user目录下新建tcpclient.c
2.在include目录下新建tcpclient.h
Sourceinsight配置
1.在之前的工程中，移除udpserver文件夹
2.添加tcpclient文件夹
3.代码实现
1.复制之前udpclient代码到tcpclient上，进行修改
（1）重命名UdpClient_init为TcpClient_init
（2）重命名ATaskUdpClient为ATaskTcpClient
（1）tcpclient.h
#ifndef __TCPCLIENT_H__ #define __TCPCLIENT_H__ #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif void ATaskTcpClient( void *pvParameters ); void TcpClient_init(void); #ifdef __cplusplus } #endif #endif（2）tcpclient.c
注意：SERVERADDR为电脑的IP地址（无线网ipv4，ipconfig查找），因为电脑作为服务器，所以wifi板子需要对目标ip做出设定。
#include "esp_common.h" #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "lwip/sockets.h" #include "lwip/dns.h" #include "lwip/netdb.h" #include "tcpclient.h" #define SERVERADDR "192.168.3.12" #define SERVERPORT 8000 /****************************************************************************** * FunctionName : ATaskTcpClient * Description : ATaskTcpClient 任务 * Parameters : none * Returns : none *******************************************************************************/ void ATaskTcpClient( void *pvParameters ) { int iVariableExample = 0; int fd = -1; int NetTimeOnt = 5000; int ret; struct sockaddr_in ServerAddr; char Tcpmsg[48]; STATION_STATUS StaStatus; do { StaStatus = wifi_station_get_connect_status(); vTaskDelay(100); }while(StaStatus != STATION_GOT_IP); fd = socket(PF_INET,SOCK_STREAM,0); if(fd == -1) { printf("get socket fail!\n"); vTaskDelete(NULL); } setsockopt(fd,SOL_SOCKET,SO_RCVTIMEO,&NetTimeOnt,sizeof(int)); memset(&ServerAddr,0,sizeof(ServerAddr)); ServerAddr.sin_family = AF_INET; ServerAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVERADDR); ServerAddr.sin_port = htons(SERVERPORT); ServerAddr.sin_len = sizeof(ServerAddr); do { ret = connect(fd,(struct sockaddr*)&ServerAddr,ServerAddr.sin_len); if(ret != 0) { printf("connect is fail!\n"); vTaskDelay(100); } } while (ret != 0); for(;;) { send(fd,"I am TcpClient!",sizeof("I am TcpClient!"),0); do { ret = recv(fd,Tcpmsg,48,0); if(ret > 0) { printf("TcpServer:%s\n",Tcpmsg); } else { printf("TcpServer data is no!\n"); } }while(ret == -1); } vTaskDelete( NULL ); } /****************************************************************************** * FunctionName : TcpClient_init * Description : TcpClient_init 初始化 * Parameters : none * Returns : none *******************************************************************************/ void TcpClient_init(void) { xTaskCreate(ATaskTcpClient, "TcpClient", 256, NULL, 4, NULL); }user_main修改
TcpClient_init();
代码详细解释
1.判断是否获取到IP地址
2.创建socket
3.设置接收超时时间
4.赋值server信息
5.连接到server端
6.发送数据到server端
7.从server端接收数据
4.编译：
1.打开虚拟机，
2.进入共享文件夹
2.进入tcpclient工程文件
3.编译
（1）./gen_misc.sh 选y（回车）1（回车）2（回车）3
出现上述表示编译成功
5.运行。
运行成功
6.结果：
电脑（服务器端发送数据有回复）
五。实验：WiFi TCP Server编程
1.功能分析
实验要求：
完成TCP Server功能开发
1.PC模拟TCP Client，指定Server（IP，PORT）
（1）进行连接，连接成功后发生“I am Client!”
（2）Sever收到数据后，向Client发送“I am Server!”
2.功能实现
新建tcpserver工程目录
1.在SDK目录下新建tcpserver目录
2.拷贝tcpclient目录下所有文件到tcpserver目录下
新建tcpserver源码文件
1.在user目录下新建tcpserver.c
2.在include目录下新建tcpserver.h
Sourceinsight配置
1.在之前的工程中，移除tcpclient文件夹
2.添加tcpserver文件夹
3.代码实现
1.复制之前tcpclient代码到tcpserver上，进行修改
（1）tcpserver.h
#ifndef __TCPSERVER_H__ #define __TCPSERVER_H__ #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif void ATaskTcpServer( void *pvParameters ); void TcpServer_init(void); #ifdef __cplusplus } #endif #endif（2）tcpserver.c
#include "esp_common.h" #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "lwip/sockets.h" #include "lwip/dns.h" #include "lwip/netdb.h" #include "tcpserver.h" #define SERVERADDR "192.168.31.158" #define SERVERPORT 8000 /****************************************************************************** * FunctionName : ATaskTcpServer * Description : ATaskTcpServer 任务 * Parameters : none * Returns : none *******************************************************************************/ void ATaskTcpServer( void *pvParameters ) { int iVariableExample = 0; int fd = -1; int cfd = -1; int NetTimeOnt = 20000; int ret; struct sockaddr_in ServerAddr; struct sockaddr ClientAddr; socklen_t ClientAddrlen = sizeof(struct sockaddr); char Tcpmsg[48]; STATION_STATUS StaStatus; do { StaStatus = wifi_station_get_connect_status(); vTaskDelay(100); }while(StaStatus != STATION_GOT_IP); fd = socket(PF_INET,SOCK_STREAM,0); if(fd == -1) { printf("get socket fail!\n"); vTaskDelete(NULL); return; } setsockopt(fd,SOL_SOCKET,SO_RCVTIMEO,&NetTimeOnt,sizeof(int)); memset(&ServerAddr,0,sizeof(ServerAddr)); ServerAddr.sin_family = AF_INET; ServerAddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; ServerAddr.sin_port = htons(SERVERPORT); ServerAddr.sin_len = sizeof(ServerAddr); if(bind(fd,(struct sockaddr*)&ServerAddr,ServerAddr.sin_len) != 0) { printf("bind socket fail!\n"); vTaskDelete(NULL); return; } if(listen(fd,5) != 0) { printf("listen socket fail!\n"); vTaskDelete(NULL); return; } for(;;) { cfd = accept(fd,&ClientAddr,&ClientAddrlen); if(cfd != -1) { ret = recv(cfd,Tcpmsg,48,0); if(ret > 0) { printf("TcpClient:%s\n",Tcpmsg); send(cfd,"I am TcpServer!",sizeof("I am TcpServer!"),0); } else { printf("TcpClient data is no!\n"); } } close(cfd); } vTaskDelete( NULL ); } /****************************************************************************** * FunctionName : TcpServer_init * Description : TcpServer_init 初始化 * Parameters : none * Returns : none *******************************************************************************/ void TcpServer_init(void) { xTaskCreate(ATaskTcpServer, "TcpServer", 256, NULL, 4, NULL); }2.修改user_main.c
TcpServer_init();
代码详解
1.判断是否获取到IP地址
2.创建socket
3.设置接收超时时间
4.赋值server信息
5.绑定socket
6.监听socket
7.处理Client 连接
8.接收Client 数据
9.发送数据到Server
10.关闭socket
结果：
目标地址为wifi 的打印地址（这里只能出现一次相应的原因是：每次相应客户端时候，会连接中断，看这个客户端已经显示未连接）
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