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原创 关于利用激光雷达和gmapping SLAM仿真时,没有出现仿真模型的问题
关于利用激光雷达和gmapping SLAM仿真时,没有出现仿真模型的问题
2022-11-29 17:59:51 402
原创 利用串口通信,实现两个单片机的相互控制。
A号机代码#include<reg51.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned charvoid delay(uint z)//延时子程序{ uint x,y; for(x=z;x>0;x--); for(y=110;y<0;y--);} void send(uchar c)//向串口发送字符{ SBUF=c;//将P1的状态输入缓冲器 while(TI==0); TI=0;//关闭发
2022-05-16 21:25:20 2912 1
原创 数据结构-顺序表-编写
代码部分:#include<stdio.h>#define MAXSIZE 100//顺序表可能到达的最大长度typedef struct{ int * elem;//存储空间的基地址 int length;//当前长度}SqList;//顺序表的结构类型为SqListint InitList_Sq(SqList &L)//构造一个空的顺序表L{ L.elem = new int[MAXSIZE];//为顺序表分配一个大小为MAXSIZE的数组空...
2022-05-05 22:38:47 257
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