使用固件库点亮LED灯-GPIO输出

目录

学习目标：

1.1：LED原理图

1.2：STM32的IO口简介 

1.3：V3.5库函数的函数介绍

1.3.1 设置GPIO模式

 1.3.2：GPIO的输出

1.4 主函数

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学习目标：

1、了解STM32用有几种GPIO模式。

2、怎么学会设置STM32的GPIO输出控制LED灯。

1.1：LED原理图

         从上面的图，我们可以看到LED灯是接到单片机的PC口的PC0到PC7。而点
亮一盏LED的原理就是把相应LED接到单片机的相应的IO口输出低电平，IO口
输出为高电平就能够熄灭LED。

1.2：STM32的IO口简介 

         我们知道了，LED灯的操作原理之后，接下来我们来看一下怎么设置STM3
2的IO口。STM32的GPIO设计得很精细，GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多
种模式，而GPIO的模式有8种模式。

输入模式	输出模式
输入浮空	开漏输出
输入上拉	推挽式输出
输入下拉	推挽式复用功能
模拟输入	开漏复用功能

STM32模式表

        在这里我们用来控制LED的时候，IO口可以设置为推挽输出模式。而大家可
能有点疑惑，那其他输出模式的时候，是什么时候使用呢？一般来说复用功能
的输出是在使用STM32内部外设的时候使用，比如说ADC、SPI等，到后面我
们使用的时候回逐渐讲到。而输出模式呢，我们看到还有个开漏输出，我们为
什么不用开漏输出来控制LED灯呢？其实推挽输出和开漏输出学过模拟电路的
同学应该都知道它的工作原理，一般来说推挽输出:可以输出高,低电平,连接数
字器件；开漏输出:输出端相当于三极管的集电极，
要得到高电平状态需要上拉电阻才行，
适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)。所以这里
我们选择推挽输出控制LED灯。

1.3：V3.5库函数的函数介绍

1.3.1 设置GPIO模式

        而如何设置STM32的GPIO模式呢？在3.5的库中，它提供了一个初始化函数，GPIO_Init（GPIO_TypeDef* GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct）这么个函数，通过调用这个函数我们就可以配置GPIO口的模式了。这个函数的详细说明，大家可以翻看《STM32固件库使用手册(中文翻译版).pdf》在书签的第10个通过输入输出（GPIO）中查找到这个函数的详细说明。（在这里给大家说明一点就是这个函数库使用说明不是3.5的库，不过大致是相同的，3.5的库中文函数说明没有找到，如果没有找到相应的函数，大家还可以查找《stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm》这个说明，这个是英文版原本函数说明。）
在这里我们来简单介绍一下GPIO_Init（GPIO_TypeDef* GPIOx,GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct）这么个函数。

        这个函数有两个参数，第一个参数是用来指定要设置GPIO，取值范围为GPIOA~GPIO
G，比如你要设置GPIOA，那么就是GPIOA。第二个参数为初始化参数结构体指针，结构
体类型为 GPIO_InitTypeDef。这个结构体的定义如下：

它一共定义定义了三个参数：
1、GPIO_Pin：用来选择要设置的Pin口。
2、GPIO_Speed：用来设置IO口的速率
3、GPIO_Mode：用来选择要设置的IO模式。
而这些参数的设置，库函数中也帮你定义好了，只要你选择就好了。
比如：推挽输出在库函数中定义为GPIO_Mode_Out_PP。
接下来我们来看一下我们库函数例程里面的LED初始化。

void LED_Config(void)
{
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
//声明一个结构体变量，用来初始化GPIO
 /* 开启GPIO时钟 */
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
 /* 配置GPIO的模式和IO口 */
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_LED; 
//选择你要设置的IO口
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置传输速率
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 
//设置推挽输出模式
 /* 初始化GPIO */
 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO_LED
 /* 初始化GPIO */
 GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_LED); 
//将LED的IO口全部赋值为1，即熄灭LED灯
}

从原理图中，我们知道控制LED的单片机IO口分别是PC口的PC1~PC。所以
我们要设置的GPIO_Pin就是GPIOC中的PC0~PC7。在led.h头文件中，定义了：
/* 定义要设置的LED使用的PIN口 */
#define GPIO_Pin_LED (GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 |
GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7)
LED_Config（）函数中GPIO_Pin选择的时候是PC0~PC7。
可能大家注意到，在这个初始化函数中还有个开启GPIO时钟的函数，这个
是做什么用的呢。STM32为了降低功耗，所以每个外设都设有一个时钟开关，
在单片机启动的时候，这个外设的时钟都是关闭的，而你要使用相应的外设的
时候就要将它的时钟打开，这里我们要使用GPIOC，那么我们就要将GPIOC的
时钟打开。（这个打开时钟是要注意的，一般初学者最容易犯的错误就是没有
将时钟打开，所以你的外设一直都不工作。） 

 1.3.2：GPIO的输出

 在库函数中也定义了，相应的输出函数。
1、GPIO_Write（）函数

这个函数一次是要操作一组GPIO的，也就是说它是一次操作16个Pin口的。
所以大家使用的时候要注意。

2、GPIO_SetBits（）函数 这个函数是将相应的位设置为1。

3、GPIO_ResetBits（）函数

这个函数是将相应的位清除为0。
接下来我们看一下我们设置LED灯的函数。

void LED_SetState(uint8_t stateValue)
{ 
 /* 设置LED灯的状态, GPIO一次设置16位，将其值强制转换位16位 */
 GPIO_SetBits(GPIOC, (uint16_t)stateValue & 0x00FF); 
//将要熄灭的LED熄灭
GPIO_ResetBits(GPIOC, (~(uint16_t)stateValue) & 0x00FF); 
//将要点亮的LED点亮 
}

在设置GPIO_Pin这个参数的时候，应该是选择相应的参数。我们打开LED
灯的例程，然后将鼠标放到GPIO_Pin_0位置，然后右键选择Go To Definition of
“GPIO_Pin_0”。我们可以看到：

#define GPIO_Pin_0 ((uint16_t)0x0001) /*!< Pin 0 selected */
#define GPIO_Pin_1 ((uint16_t)0x0002) /*!< Pin 1 selected */
#define GPIO_Pin_2 ((uint16_t)0x0004) /*!< Pin 2 selected */
#define GPIO_Pin_3 ((uint16_t)0x0008) /*!< Pin 3 selected */
#define GPIO_Pin_4 ((uint16_t)0x0010) /*!< Pin 4 selected */
#define GPIO_Pin_5 ((uint16_t)0x0020) /*!< Pin 5 selected */
#define GPIO_Pin_6 ((uint16_t)0x0040) /*!< Pin 6 selected */
#define GPIO_Pin_7 ((uint16_t)0x0080) /*!< Pin 7 selected */

其实呢，这个参数就是一个每个IO口的对应位为1，所以我们就可以很简单
的知道，我们输入的状态值可以很简单的转化为设置的Pin口值了。

1.4 主函数

int main(void)
{
 uint32_t i;
 uint8_t ledState;
 /* 彩屏显示文字，大家可以先不去理解这些函数 */
 TFT_Init();
 FLASH_Init();
GUI_DisplayInit();
 LED_Config(); //配置IO口的模式
 ledState = 0xFE; //初始化LED的状态
while(1)
{
 LED_SetState(ledState); //设置LED
 for(i=0; i<0x000FFFFF; i++); //延时
 
 /* 流水灯数据处理 */
 ledState <<= 1; //相当于 ledState = ledState << 1;
 ledState += 1; //相当于 ledState = ledState + 1;
 if(ledState == 0xFF) //当流水灯点亮到尽头时
 {
 /* 所有LED都闪烁一下 */
 GPIO_Write(GPIOC, 0x0000); //LED都点亮
 for(i=0; i<0x000FFFFF; i++); //延时
 GPIO_Write(GPIOC, 0x00FF); //LED都熄灭
 for(i=0; i<0x000FFFFF; i++); //延时
 GPIO_Write(GPIOC, 0x0000); //LED都熄灭
 for(i=0; i<0x000FFFFF; i++); //延时
 GPIO_Write(GPIOC, 0x00FF); //LED都熄灭
 ledState = 0xFE; //重新设置流水灯状态
 }
}
}

这个主函数的效果是：顺序点亮一盏LED灯，当点亮到最后一盏之后所有L
ED灯闪烁两下。