使用固件库方式点亮LED

因为在主函数里还能看到一些不易读懂的代码，比如对CRL寄存器的赋值等，因此采用固件库的方式，对CRL，CRH寄存器进行初始化，提前写好调用的口，工作方式还有速度。

//在 gpio.h文件中写入以下代码

typedef enum
{
    GPIO_Speed_10MHz = 1, // 10MHZ (01)b
    GPIO_Speed_2MHz, // 2MHZ (10)b
    GPIO_Speed_50MHz // 50MHZ (11)b
}GPIOSpeed_TypeDef;

typedef enum
{
    GPIO_Mode_AIN = 0x0, // 模拟输入 (0000 0000)b
    GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, // 浮空输入 (0000 0100)b
    GPIO_Mode_IPD = 0x28, // 下拉输入 (0010 1000)b
    GPIO_Mode_IPU = 0x48, // 上拉输入 (0100 1000)b

    GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, // 开漏输出 (0001 0100)b
    GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, // 推挽输出 (0001 0000)b
    GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, // 复用开漏输出 (0001 1100)b
    GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 // 复用推挽输出 (0001 1000)b
}GPIOMode_TypeDef;

typedef struct
{      
    uint16_t GPIO_Pin; /*!< 选择要配置的 GPIO 引脚 */
    uint16_t GPIO_Speed; /*!< 选择 GPIO 引脚的速率 */
    uint16_t GPIO_Mode; /*!< 选择 GPIO 引脚的工作模式 */
}GPIO_InitTypeDef;

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

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//在gpio.c文件中写入GPIO初始化代码

/*---------------------- GPIO 模式配置 --------------------------*/
  // 把输入参数GPIO_Mode的低四位暂存在currentmode
  currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);
    
  // bit4是1表示输出，bit4是0则是输入 
  // 判断bit4是1还是0，即首选判断是输入还是输出模式
  if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)
  { 
    // 输出模式则要设置输出速度
    currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;
  }
/*-------------GPIO CRL 寄存器配置 CRL寄存器控制着低8位IO- -------*/
  // 配置端口低8位，即Pin0~Pin7
  if (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)
  {
    // 先备份CRL寄存器的值
    tmpreg = GPIOx->CRL;
        
    // 循环，从Pin0开始配对，找出具体的Pin
    for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
    {
     // pos的值为1左移pinpos位
      pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;
      
      // 令pos与输入参数GPIO_PIN作位与运算，为下面的判断作准备
      currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;
            
      //若currentpin=pos,则找到使用的引脚
      if (currentpin == pos)
      {
        // pinpos的值左移两位（乘以4），因为寄存器中4个寄存器位配置一个引脚
        pos = pinpos << 2;
       //把控制这个引脚的4个寄存器位清零，其它寄存器位不变
        pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
        tmpreg &= ~pinmask;
                
        // 向寄存器写入将要配置的引脚的模式
        tmpreg |= (currentmode << pos);  
                
        // 判断是否为下拉输入模式
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
        {
          // 下拉输入模式，引脚默认置0，对BRR寄存器写1可对引脚置0
          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
        }                
        else
        {
          // 判断是否为上拉输入模式
          if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
          {
            // 上拉输入模式，引脚默认值为1，对BSRR寄存器写1可对引脚置1
            GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
          }
        }
      }
    }
        // 把前面处理后的暂存值写入到CRL寄存器之中
    GPIOx->CRL = tmpreg;
  }
/*-------------GPIO CRH 寄存器配置 CRH寄存器控制着高8位IO- -----------*/
  // 配置端口高8位，即Pin8~Pin15
  if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF)
  {
        // // 先备份CRH寄存器的值
    tmpreg = GPIOx->CRH;
        
    // 循环，从Pin8开始配对，找出具体的Pin
    for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
    {
      pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
            
      // pos与输入参数GPIO_PIN作位与运算
      currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos);
            
     //若currentpin=pos,则找到使用的引脚
      if (currentpin == pos)
      {
        //pinpos的值左移两位（乘以4），因为寄存器中4个寄存器位配置一个引脚
        pos = pinpos << 2;
        
        //把控制这个引脚的4个寄存器位清零，其它寄存器位不变
        pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
        tmpreg &= ~pinmask;
                
        // 向寄存器写入将要配置的引脚的模式
        tmpreg |= (currentmode << pos);
        
        // 判断是否为下拉输入模式
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
        {
          // 下拉输入模式，引脚默认置0，对BRR寄存器写1可对引脚置0
          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
        }
         // 判断是否为上拉输入模式
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
        {
          // 上拉输入模式，引脚默认值为1，对BSRR寄存器写1可对引脚置1
          GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
        }
      }
    }
    // 把前面处理后的暂存值写入到CRH寄存器之中
    GPIOx->CRH = tmpreg;
  }
}

**********************************************************************************************

//在main.c中

                GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  //调用前要声明
                
                RCC->APB2ENR |= (1<<3);
                
                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
                GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
                GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
                
                GPIO_RetsetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
  **********************************************************************************************

还可以对端口进行宏定义，增加可移植性

#define LED_G_GPIO_PORT                                GPIOB
#define    LED_G_GPIO_CLK_ENABLE                    (RCC->APB2ENR |= (1<<3))
#define LED_G_GPIO_PIN                                GPIO_Pin_5      //点亮其他灯只需修改这个就行了

//main.c中的文件如下

                GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
                
                LED_G_GPIO_CLK_ENABLE;
                
                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_G_GPIO_PIN;
                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
                GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
                GPIO_Init(LED_G_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
                
                GPIO_RetsetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);