分拣3种不同颜色的物料,每次传送带上就一种物料。
视觉传感器反馈三个数值,分别是1、4、7,对应三种不同颜色的物料。
每个物料都分拣3次(这个数值可以修改),都分拣完毕系统停止,等待下一次启动。
中途,如果一个物料出现3次以上,就剔除。
主程序如下:
子程序:
IO映射
子程序:
自动程序
Factory IO配置:
右键:选择3种物料
实际动作如下:
Fctory IO测试4
分拣3种不同颜色的物料,每次传送带上就一种物料。
视觉传感器反馈三个数值,分别是1、4、7,对应三种不同颜色的物料。
每个物料都分拣3次(这个数值可以修改),都分拣完毕系统停止,等待下一次启动。
中途,如果一个物料出现3次以上,就剔除。
主程序如下:
子程序:
IO映射
子程序:
自动程序
Factory IO配置:
右键:选择3种物料
实际动作如下:
Fctory IO测试4